[实用新型]储片盒取用装置有效
申请号: | 201920804747.0 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN210081447U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 施荣荣 | 申请(专利权)人: | 上海新傲科技股份有限公司 |
主分类号: | B24B37/34 | 分类号: | B24B37/34 |
代理公司: | 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) 31294 | 代理人: | 孙佳胤 |
地址: | 201821 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储片盒 取用 装置 | ||
该实用新型涉及一种储片盒取用装置,用于取用侧壁设置有拉手的储片盒,包括:握把,用于供用户捏握,并用于穿过所述拉手,在取用所述储片盒时与所述拉手相接触,以便所述握把给所述储片盒施加水平方向的力;回钩,设置于所述握把底部,与所述握把相连接,突出于所述握把表面,用于在取用所述储片盒时与所述储片盒的底面相接触,以便所述握把给所述储片盒施加竖直方向的力。使用所述储片盒取用装置,也不用再用手直接触碰所述储片盒,因此也不会沾污储片盒以及储片盒内存放的晶圆。
技术领域
本实用新型涉及晶圆生产加工设备领域,具体涉及一种储片盒取用装置。
背景技术
化学机械研磨技术(CMP)是实现多层金属互联线的关键工艺之一,主要是在晶圆和研磨盘的相对运动中加入化学研磨液,并利用化学反应和机械研磨两种作用结合,实现晶圆表面的全局平坦化。
化学机械研磨工艺所采用的设备主要包括以下几个部分:研磨机台、清洗机台、研磨终点监测设备、工艺控制设备、研磨液分布系统以及量测设备等,所述研磨机台主要由研磨头(Polish head)、研磨盘(Platen)和传送机械手臂(Wet robot)组成,待研磨的晶圆全部放置在储片盒(Cassette)中,在研磨工艺启动后,传送机械手臂从储片盒内取出晶圆,并送至对位台,在对位台上对晶圆进行旋转、移动等操作,对好位置之后,再经传送机械手臂将所述晶圆转移至研磨头处进行研磨,并在研磨后送到所述清洗机台进行清洗,最终送入至另一储片盒,完成一次完整的研磨过程。
现有技术中,通常设置多个储片盒用于放置待研磨的晶圆,且各个储片盒依次设置在一上料区中,上料区中设置有固定卡针,用于固定放置到所述上料区内的储片盒。
在取用上料区内的储片盒时,通常是用手进行拿取的,这样会带来一些问题,比如清洗机台的去离子水管道被手污染,造成微生物过量的问题,以及取拿储片盒时储片盒内的晶圆发生晃动,造成碰撞毁损的问题,以及储片盒内的晶圆被手污染、金属元素超标的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种储片盒取用装置,避免沾污储片盒以及储片盒内存放的晶圆,并且能够防止储片盒内的晶圆晃动,造成晶圆毁损。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种储片盒取用装置,用于取用侧壁设置有拉手的储片盒,包括:握把,用于供用户捏握,并用于穿过所述拉手,在取用所述储片盒时与所述拉手相接触,以便所述握把给所述储片盒施加水平方向的力;回钩,设置于所述握把底部,与所述握把相连接,突出于所述握把表面,用于在取用所述储片盒时与所述储片盒的底面相接触,以便所述握把给所述储片盒施加竖直方向的力。
可选的,所述回钩的数目为多个,设置于所述握把底部的同一直线上,并且相邻两回钩之间的距离相等。
可选的,所述回钩的数目为两个。
可选的,所述回钩以第一表面与所述储片盒的底面相接触,且所述第一表面与所述握把所在平面呈一锐角。
可选的,所述第一表面与握把所在平面之间的夹角为45°至75°。
可选的,所述握把和回钩一体化连接。
可选的,所述握把还包括捏握区,设置于所述握把顶部,且所述捏握区从顶部到底部逐渐加宽。
可选的,还包括限位块,设置在所述捏握区顶部,并与所述捏握区相连接,且所述限位块的宽度大于所述捏握区的顶部的尺寸,以防提拉所述储片盒时发生滑脱。
可选的,所述限位块与捏握区为一体化连接。
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