[实用新型]智能取药器的药罐出药机构

权利要求书

1.一种智能取药器的药罐出药机构，包括底座(1)，所述底座(1)上设有用于盛装药粒的药罐(2)以及用于输送药粒的输送台(3)，其特征在于，所述底座(1)上固设有支架一(4)，所述药罐(2)设置于支架一(4)上，所述药罐(2)上开设有用于供药粒逐粒通过的出药口(2a)，所述出药口(2a)位于输送台(3)的首端上方，且所述出药口(2a)与输送台(3)台面之间存在供单片药粒通过的间距，所述支架一(4)上还设有用于拨动出药口(2a)与输送台(3)台面之间的药粒的拨动件(5)。

2.根据权利要求1所述的智能取药器的药罐出药机构，其特征在于，所述支架一(4)包括设置于底座(1)上的竖立架(41)与设置于竖立架(41)上方的水平架一(42)与水平架二(43)，所述竖立架(41)上固设有舵机一(6)，所述舵机一(6)的驱动轴一(61)伸出竖立架(41)且与水平架一(42)固接，所述水平架一(42)上固设有舵机二(7)，所述舵机二(7)的驱动轴二(71)伸出水平架一(42)且与水平架二(43)固接，所述药罐(2)和拨动件(5)均设置于水平架二(43)上。

3.根据权利要求2所述的智能取药器的药罐出药机构，其特征在于，所述水平架二(43)上固设有舵机三(8)，所述拨动件(5)为拨片，所述拨动件(5)的一端与舵机三(8)的驱动轴三(81)固接，所述拨动件(5)的另一端为圆柱状的拨头(51)，所述拨头(51)的厚度小于等于一片药粒的厚度。

4.根据权利要求3所述的智能取药器的药罐出药机构，其特征在于，所述药罐(2)包括罐体(21)，所述罐体(21)具有用于盛装药粒的罐腔，所述罐体(21)上设有与罐腔连通的导向管(22)，所述导向管(22)的自由端端口为所述出药口(2a)，所述导向管(22)的内径与对应药粒的直径相同。

5.根据权利要求4所述的智能取药器的药罐出药机构，其特征在于，所述水平架二(43)具有位于拨动件(5)上方的支撑板(431)，所述罐体(21)位于所述支撑板(431)的上方，所述导向管(22)穿过支撑板(431)且与该支撑板(431)固接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的智能取药器的药罐出药机构，其特征在于，所述输送台(3)上罩设有罩壳(9)，所述罩壳(9)与输送台(3)台面之间形成用于供药粒通过的输送通道。

7.根据权利要求6所述的智能取药器的药罐出药机构，其特征在于，所述输送台(3)包括位于首端的水平段(31)以及与水平段(31)末端相连的倾斜段(32)，所述倾斜段(32)的末端低于所述倾斜段(32)的首端，所述出药口(2a)位于水平段(31)的上方。