[实用新型]一种智能田园划线机

说明书

本实用新型涉及一种智能田园划线机，包括车架，在车架前端设置有转向轮，在车架后端设置有驱动轮，在车架前端还设置有超声波传感器和电子罗盘，在车架上设置有储粉箱，在储粉箱下方设置有撒粉头。本实用新型结构简单、操作简便，能再对田园进行分块划线。

技术领域

本实用新型涉及一种智能田园划线机。

背景技术

在农业类的科学研究与种植中，经常需要对田园进行分块划线操作，以实现试验田的科学规划和有效利用。而传统的手持式划线机主要是依靠人力手持机器进行划线操作，所画直线按照人的行走路线确定，会产生一定偏差，并且必须依靠人力才能正常运作，较为费力，不适用于大面积划线的需要，不具备自动化和智能化功能。这种纯机械、低效率的划线装置已经越来越不适合智能农业的要求，亟待改进。为此，设计了智能田园划线机。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供了一种智能田园划线机，结构简单、操作简便，能再对田园进行分块划线。

本实用新型的技术方案是：一种智能田园划线机，包括车架，在车架前端设置有转向轮，在车架后端设置有驱动轮，在车架前端还设置有超声波传感器和电子罗盘，在车架上设置有储粉箱，在储粉箱下方设置有撒粉头。

进一步的，在车架上设置有能驱动驱动轮的电机。

进一步的，在车架上端设置有供电电池。

进一步的，在车架上端设置有控制器。

进一步的，所述控制器、电子罗盘、电机、超声波传感器均与供电电池电性相连。

进一步的，所述电子罗盘、电机、超声波传感器均与控制器电性相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、操作简便，能再对田园进行分块划线。

为使得本实用新型的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的左视图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图中：100-车架；200-转向轮；300-驱动轮；310-电机；400-超声波传感器；500-电子罗盘；600-储粉箱；610-撒粉头；611-电磁阀；700-供电电池；800-控制器。

具体实施方式

如图1~3所示，一种智能田园划线机，包括车架，在车架前端设置有转向轮，在车架后端设置有驱动轮，在车架前端还设置有超声波传感器和电子罗盘，在车架上设置有储粉箱，在储粉箱下方设置有撒粉头，在撒粉头上设置有控制撒粉头通断的电磁阀。本划线机利用条播播种器形式的储粉箱代替原来笨重的划线盒，从而使划线机更加轻便，所需动力更小并方便加粉操作。本实用新型通过使用单片机作为控制器，通过电子罗盘、超声波传感器检测数据并进行反馈调整，在控制直线行进的同时能控制划线机转向，可以满足现实划线需要，节省人力。

本实施例中，在车架上设置有能驱动驱动轮的电机。

本实施例中，在车架上端设置有供电电池。

本实施例中，在车架上端设置有控制器。

本实施例中，所述电磁阀、控制器、电子罗盘、电机、超声波传感器均与供电电池电性相连。

本实施例中，所述电磁阀、电子罗盘、电机、超声波传感器均与控制器电性相连。