[实用新型]一种具有柔性定位功能的旋盖装置

权利要求书

1.一种具有柔性定位功能的旋盖装置,包括机台，其特征在于：所述机台上方设有以及位于夹紧组件下方的定位组件，所述机台下方设有与定位组件相对应的顶盖组件，所述机台的右侧设有输送组件，所述定位组件包括一块定位板以及设置在定位板下方的定位环，所述定位板与定位环之间至少设有三个定位装置，所述定位装置包括与定位板固定连接的上连接杆、与定位环固定连接的下连接杆以及设置在上连接杆与下连接杆之间的定位套，所述定位套的上端与上连接杆固定连接，所述定位套内设有一根弹簧，所述弹簧的上端固定设置在定位套内，所述定位套的下端活动设有一根活动杆，所述活动杆的下端与下连接杆固定连接，所述活动杆的上端与弹簧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有柔性定位功能的旋盖装置，其特征在于：所述输送组件包括固定设置在机台上的输送轨道以及位于输送轨道输出端的输送块，所述输送块的右侧设有固定设置在机台上的送盖气缸，所述输送块上开设有输送槽，所述输送块滑动设置在机台上。

3.根据权利要求1所述的一种具有柔性定位功能的旋盖装置，其特征在于：所述顶盖组件包括固定设置在机台下方的顶盖气缸以及开设在机台上的通孔，所述顶盖气缸的上方设有一个顶块，所述顶块活动安装在通孔内，所述顶块与顶盖气缸之间通过活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有柔性定位功能的旋盖装置，其特征在于：所述夹紧组件包括一块垂直设置在机台上的支架、设置在支架上的旋转电机以及设置在旋转电机下方的通气套，所述旋转电机的输出轴与通气套的上端固定连接，所述定位板固定设置在通气套的下方，所述通气套上滑动设有夹爪，所述夹爪的头部开设有“V”型槽。

5.根据权利要求4所述的一种具有柔性定位功能的旋盖装置，其特征在于：所述旋转电机通过滑动组件滑动设置在支架上，所述滑动组件包括设置在支架上的导轨以及与旋转电机壳体固定连接的导块，所述支架上固定安装有一个升降气缸，所述升降气缸与导块之间通过活塞杆连接，所述导块滑动设置在导轨上。

6.根据权利要求2所述的一种具有柔性定位功能的旋盖装置，其特征在于：所述输送块的右侧固定设有一块推动块，所述送盖气缸的左侧设有一个推动杆，所述推动块的两侧开设有凹槽，所述推动杆的两侧固定设有与凹槽相对应的凸块，所述凸块安装在凹槽内，所述送盖气缸与推动杆之间通过活塞杆连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有柔性定位功能的旋盖装置，其特征在于：所述导轨滑动设置在支架上，所述支架上开设有一条滑槽，所述支架的左侧固定设有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内，所述滑块与固定设置在支架上的推动气缸连接。