[实用新型]一种支腿自动调平系统

说明书

本实用新型公开了一种支腿自动调平系统，包括水平支腿和垂直支腿，在每个垂直支腿上分别安装有用于获取垂直支腿伸出长度的绝对位移传感器和用于获取垂直支腿相对基准垂直支腿的垂直高度差的相对位移传感器。本实用新型通过相对位移传感器可直接获得垂直支腿相对基准垂直支腿的垂直高度差，只需根据获得的垂直高度差值使各垂直支腿伸到所获得的垂直高度差值为零，即可完成调平，具有调平操作简单、快捷、效率高且精度高等优点。

技术领域

本实用新型是涉及一种支腿自动调平系统，属于支腿调平技术领域。

背景技术

起重机、高空作业车、举高消防车等设备通常设置有支腿，以用于保证其在工作中具有足够的安全性和稳定性，提高整车抗倾翻的安全系数。支腿通常设置于设备底盘的底部两侧，个数通常为四个，分为垂直支腿和水平支腿，水平支腿主要用于达到或改变支腿的跨距以调节作业幅度，垂直支腿主要用于调平和承受设备的全部载荷。作业时，支腿伸展，各个支腿的垂直油缸将整个设备升起，轮胎脱离地面，整个设备完全由支腿支撑且要保持设备底盘水平，方可提高作业时设备的抗倾覆能力。调整支腿伸缩量以保证设备底盘水平的步骤通常称之为支腿调平。对于平地路况，支腿调平较为简便。但对于不平整的路况，支腿调平工序较为繁琐，经常发生支腿调平后轮胎离地距离不足的情况，由此又需要再次重新调平，费时费力，影响施工效率。

目前实现支腿调平主要是通过倾角传感器进行角度检测，以判定设备底盘的倾斜状态，进而实现支腿调平，此种调平技术存在调平过程复杂、耗费时间长、调平精度低等缺陷问题，主要表现为：

其一，调平前需要进行支腿压实检测、轮胎离地检测，任一垂直支腿在伸出过程中若先与地面压实，需先停伸，等待其余支腿，待所有轮胎离地后支腿需暂停伸，然后进入调平过程。

其二，调平开始后，由于采用倾角传感器发出的两个方向的角度信号作为调平依据，需要在调平过程中不断调节各个支腿的伸缩速度，甚至存在个别支腿短暂停伸或反复调平的现象，过程复杂，耗费时间长，在不平度较大的支撑地面上或支撑腿在四个以上时，该缺陷尤为明显。在“时间就是生命”的消防救援现场，多争取一秒的时间，就多一分生命的希望。显然，提高支腿调平的效率非常有必要。

其三，调平精度低，由于倾角传感器的精度问题以及安装平面的偏差，每一种调平方法在调平后均存在不同程度的偏差。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种调平操作简单、调平时间短且调平精度高的支腿自动调平系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种支腿自动调平系统，包括水平支腿和垂直支腿，在每个垂直支腿上分别安装有用于获取垂直支腿伸出长度的绝对位移传感器和用于获取垂直支腿相对基准垂直支腿的垂直高度差的相对位移传感器。

一种优选方案，所述绝对位移传感器包括检测器和触发器，所述检测器安装在各垂直支腿的油缸筒上，所述触发器安装在各垂直支腿的最大预设行程位置；所述的最大预设行程是确保轮胎离地后且能保证在最大调平角度范围时的油缸调平余量的油缸伸出量，即：所述的最大预设行程值与油缸调平余量值的和为垂直支腿的油缸最大行程值。

一种优选方案，所述相对位移传感器选用激光位移传感器。

一种优选方案，所述相对位移传感器安装在所有垂直支腿的油缸筒上。

进一步优选方案，安装在所有垂直支腿上的相对位移传感器位于同一平面上。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

1)调平步骤简单，调平速度快，调平效率高；