[实用新型]清洗机构

权利要求书

1.一种清洗机构，其特征在于，包括：第一臂、第二臂、第一驱动装置、与所述第一臂连接的第一吸盘以及与所述第二臂连接的第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘上均设有清洗部，所述第一驱动装置连接于在所述第一臂和所述第二臂之间以驱动所述第一臂与所述第二臂相对转动；

其中，所述第一臂通过所述第一吸盘吸附定位，所述第二臂上通过所述第二吸盘上的清洗部进行清洗；或者所述第二臂通过所述第二吸盘吸附定位，所述第一臂通过所述第一吸盘上的清洗部进行清洗。

2.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括连接于所述第一臂的第二驱动装置，所述第一吸盘连接于所述第二驱动装置的驱动轴；其中，所述第一吸盘在所述第二驱动装置的驱动下随所述驱动轴转动，以通过所述清洗部进行清洗。

3.根据权利要求2所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括连接于所述第二驱动装置的第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动轴连接于所述第一臂；其中，所述第一吸盘在所述第三驱动装置的驱动下相对所述第一臂转动，以改变所述第一吸盘与所述第一臂的夹角。

4.根据权利要求3所述的清洗机构，其特征在于，所述第一臂的端部设有供容纳至少部分所述第三驱动装置的凹槽，所述第三驱动装置的驱动轴分别连接于所述凹槽的两个侧壁。

5.根据权利要求1或4所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括连接于所述第二臂的第四驱动装置，所述第二吸盘连接于所述第四驱动装置的驱动轴；其中，所述第二吸盘在所述第四驱动装置的驱动下随所述驱动轴转动，以通过所述清洗部进行清洗。

6.根据权利要求5所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括连接于所述第四驱动装置的第五驱动装置，所述第五驱动装置的驱动轴连接于所述第二臂；其中，所述第二吸盘在所述第五驱动装置的驱动下相对所述第二臂转动，以改变所述第二吸盘与所述第二臂的夹角。

7.根据权利要求6所述的清洗机构，其特征在于，所述第二臂的端部设有供容纳至少部分所述第五驱动装置的凹槽，所述第五驱动装置的驱动轴分别连接于所述凹槽的两个侧壁。

8.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括设置于所述第一臂和/或所述第二臂的气泵模块，所述气泵模块通过管路连通于所述第一吸盘和所述第二吸盘。

9.根据权利要求8所述的清洗机构，其特征在于，在所述清洗机构移动时，所述第一吸盘和所述第二吸盘通过所述气泵模块吸气或充气的配合，以使所述第一臂和所述第二臂交替移动。

10.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述第一臂和/或所述第二臂包括容置水或清洁液的溶液腔，所述溶液腔通过管路连通于所述清洗部。