[实用新型]一种用于磁铁组装加工的外圈上料机构

权利要求书

1.一种用于磁铁组装加工的外圈上料机构，其特征在于：包括用于盛放外圈的震动上料盘(1)和设置在所述震动上料盘(1)一侧的推进架(2)，所述推进架(2)与推进组件连接，所述推进架(2)上固定有由升降组件驱动能够往复升降的升降架(3)，所述升降架(3)上设有若干并排连接的夹取器(4)，所述夹取器(4)位于震动上料盘(1)的出口上方且设有若干由夹紧气缸(5)驱动能够张紧在外圈内的夹取齿(6)，所述升降组件驱动所述升降架(3)下降，能够使所述夹取齿(6)进入到震动上料盘(1)出口的外圈，所述推进组件能够驱动所述推进架(2)沿震动上料盘(1)出料方向移动，以使所述夹取器(4)将外圈从震动上料盘(1)的出口推出。

2.根据权利要求1所述的一种用于磁铁组装加工的外圈上料机构，其特征在于：所述推进组件包括固定在震动上料盘(1)一侧的推进气缸(7)，所述推进气缸(7)的活塞杆能够沿震动上料盘(1)的出料方向推进，所述推进架(2)包括与所述推进气缸(7)滑动配合的推进架座(71)以及与所述推进架座(71)垂直连接的推进架板(72)，所述推进架板(72)位于所述推进气缸(7)的端部并与其活塞杆固定连接，所述推进气缸(7)的活塞杆驱动所述推进架板(72)移动，能够带动所述推进架座(71)在推进气缸(7)上往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于磁铁组装加工的外圈上料机构，其特征在于：所述升降组件包括连接座(8)和竖直设置的升降气缸(9)，所述升降气缸(9)经连接座(8)固定在所述推进架(2)上，所述升降气缸(9)能够驱动所述升降架(3)在震动上料盘(1)出口处往复升降。

4.根据权利要求3所述的一种用于磁铁组装加工的外圈上料机构，其特征在于：所述升降架(3)上连接有驱动座(11)，所述驱动座(11)与所述升降气缸(9)经滑道和滑块结构配合呈滑动安装，所述驱动座(11)上设有与其垂直连接的驱动部(12)，所述升降气缸(9)的活塞杆与所述驱动部(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于磁铁组装加工的外圈上料机构，其特征在于：所述震动上料盘(1)上设有与所述夹取器(4)数量对应的出料通道(13)，所述出料通道(13)设置在所述震动上料盘(1)的出口上。

6.根据权利要求1所述的一种用于磁铁组装加工的外圈上料机构，其特征在于：所述夹取器(4)端部设有若干嵌槽，所述夹取齿(6)经销轴摆动固定在所述嵌槽内，所述夹取齿(6)上设有向外凸起的内衬部(14)，所述夹紧气缸(5)的活塞杆上销接有若干连杆(15)，所述连杆(15)的另一端与所述夹取齿(6)销接固定。