[实用新型]双柱式同步带随动器

权利要求书

1.双柱式同步带随动器，其特征在于，其包括外柱、内柱、沟槽、平台，所述的外柱包括背离弧面、压迫弧面和连接区域，所述的内柱包括外牙和内孔；所述的双柱式同步带随动器的连接方式为：所述的平台用于安置所述的内柱和所述的外柱，所述的沟槽位于所述的内柱和所述的外柱之间，同步带安置于所述的沟槽内，同步带的内侧齿与所述的内柱的外牙啮合，所述的双柱式同步带随动器直线运动时，同步带外侧面与所述的外柱的背离弧面、压迫弧面、连接区域接触，所述的双柱式同步带随动器转弯时，同步带外侧面与所述的外柱的压迫弧面接触。

2.如权利要求1所述的双柱式同步带随动器，其特征在于，所述的外柱之连接区域的结构形态与同步带外侧面的结构形态互相匹配，当同步带外侧面为平面时，所述的连接区域的形态或者是弧面，或者是平面；当同步带外侧面有外侧齿时，所述的连接区域的结构形态是该外侧齿的互补形态，所述的连接区域与同步带外侧齿啮合。

3.如权利要求1所述的双柱式同步带随动器，其特征在于，所述的内柱包括至少一个外牙，该外牙的形态与同步带内侧齿的形态互补，且所述的内柱的高度小于同步带的高度，令所述内柱的外牙与同步带内侧齿为不等高啮合。

4.如权利要求1所述的双柱式同步带随动器，其特征在于，所述的内柱包括至少一个内孔，该内孔贯穿所述的内柱和所述的平台，该内孔配合连接件连接滑动体，使所述的双柱式同步带随动器以该连接件为轴转动。

5.如权利要求1或4所述的双柱式同步带随动器，其特征在于，所述的双柱式同步带随动器同时连接同步带和滑动体，所述的沟槽连接同步带，受滑动体和同步带的限制，所述的沟槽与同步带的相对位置在同步带运行时保持不变，即所述的双柱式同步带随动器不会脱出同步带。