[实用新型]一种盖条卸垛机

说明书

本实用新型公开一种盖条卸垛机，通过机械手抓取盖条后对塑料膜进行收集，包括机架以及设置在所述机架上的收集装置，所述机架上可供顺序堆叠好的盖条组件放置，所述盖条组件每层依次被所述塑料膜包覆，所述收集装置设置在所述机架正上方，所述塑料膜拉至所述收集装置中进行收集卷覆。通过机械手按照固定程序来实现对盖条进行搬运，然后卸垛机上的收集装置对塑料膜进行收卷操作，机械手上的传感器保证准确无误的工序进行，以高效率、低成本的同时减少人工带来的产品伤损率。

【技术领域】

本实用新型属于卸垛机领域，具体涉及一种盖条卸垛机。

【背景技术】

卸垛机通常是在车间中用来对产品进行卸货的一种机器，金属盖子堆叠成完整的盖条，盖条堆叠成整组的盖条组件，盖条组件外部再由塑料膜进行包覆，盖条组件通过搬运到卸垛机上，最后通过卸垛机来对塑料膜进行收集。

需要一种能够代替人工收集塑料膜的机器，提高生产效率，降低成本，并且能够减少重复性劳动所可能带来的工伤的出现。

【实用新型内容】

为了解决背景技术中存在的现有问题，本实用新型提供一种盖条卸垛机，具有工作效率快，减少产品伤损率，节约生产成本的优点。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种盖条卸垛机，通过机械手抓取盖条后对塑料膜进行收集，包括机架以及设置在所述机架上的收集装置，所述机架上可供顺序堆叠好的盖条组件放置，所述盖条组件每层依次被所述塑料膜包覆，所述收集装置设置在所述机架正上方，所述塑料膜拉至所述收集装置中进行收集卷覆。

优选的，所述收集装置包括电机和卷筒，所述卷筒转动连接到所述电机上，所述电机固定连接于所述机架上。

优选的，所述机架包括底座和竖直设置的支座，所述支座高度为可调节。

优选的，所述支座可滑动连接于所述底座。

优选的，所述盖条组件包括若干平行放置的盖条。

优选的，所述机械手位于所述盖条组件的前方，所述机械手上设有传感器用于感应所述塑料膜的位置之后准确抓卸所述盖条。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过机械手按照固定程序来实现对盖条进行搬运，然后卸垛机上的收集装置对塑料膜进行收卷操作，机械手上的传感器保证准确无误的工序进行，以高效率、低成本的同时减少人工带来的产品伤损率。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限用于本实用新型。

一种盖条卸垛机，参阅图1和图2，通过机械手1抓取盖条后对塑料膜2进行收集，包括机架3以及设置在所述机架3上的收集装置4，所述机架3上可供顺序堆叠好的盖条组件5放置，所述盖条组件5每层依次被所述塑料膜2包覆，所述收集装置4设置在所述机架3正上方，所述塑料膜2拉至所述收集装置4中进行收集卷覆。所述盖条组件5包括若干平行放置的盖条。本实用新型针对搬运的产品时金属盖子组成的盖条，若干盖子依次堆叠成盖条组件，当然，本实用新型的卸垛机并不仅仅只能针对盖条进行工作，根据不同的产品同样也是适应的，盖条紧挨堆叠并且设置有多层，盖条放置在木板上闲通过叉车搬运过来放置在机架3上，每层的盖条通常五条为一个单位被塑料膜2所包裹住，塑料膜2依次向上层进行包裹，最后，塑料膜2的断口在盖条的上部伸出并卷覆在收集装置4上进行收卷，机械手1先对盖条进行抓取，然后通过收集装置4对塑料膜进行收卷，也方便了下次塑料膜2的再次利用。