[实用新型]一种用于连锁企业商用管理的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于连锁企业商用管理的机器人，属于机器人技术领域，包括主机仓，主机仓的下端设置有滚轮，且主机仓的一侧外表面设置有积灰仓，主机仓的前端外表面设置有触摸屏，且靠近积灰仓的上方位置处设置有扬声器，主机仓的上端外表面设置有连接轴，且连接轴的上端外表面固定安装有上机壳，上机壳的前端设置有摄像头，主机仓的内部设置有锂电池、吸尘器、电机、控制器、红外接收器、语音转换模块、语音识别模块、存储器、无线网数据模块，锂电池通过导线与电机、吸尘器电性连接，电机通过导线与控制器电性连接。本实用新型具有移动除尘功能，能够在移动的工程中顺便清洁地板，并且具有语音控制的功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种用于连锁企业商用管理的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作，它输入的是电信号，输出的是线、角位移量，机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

现有的机器人在使用时存在一定的弊端，不具有移动除尘功能，不能够在移动的工程中顺便清洁地板，并且不具有语音控制的功能，不能满足人类的更多使用需求，需要进一步的完善。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种用于连锁企业商用管理的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于连锁企业商用管理的机器人，包括主机仓，所述主机仓的下端设置有滚轮，且所述主机仓的一侧外表面设置有积灰仓，所述主机仓的前端外表面设置有触摸屏，且靠近所述积灰仓的上方位置处设置有扬声器，所述主机仓的上端外表面设置有连接轴，且所述连接轴的上端外表面固定安装有上机壳，所述上机壳的前端设置有摄像头，所述主机仓的内部设置有锂电池、吸尘器、电机、控制器、红外接收器、语音转换模块、语音识别模块、存储器、无线网数据模块，所述锂电池通过导线与电机、吸尘器电性连接，所述电机通过导线与控制器电性连接，所述控制器通过导线与存储器、红外接收器、语音转换模块电性连接，所述语音转换模块通过导线与语音识别模块电性连接，所述存储器通过数据线与无线网数据模块电性连接。

优选的，所述无线网数据模块为一种可无线连接传输数据的部件，且无线网数据模块的上传速度为5MB/S，下载速度为30MB/S。

优选的，所述电机与滚轮相连接安装，由电机带动滚轮进行转动。

优选的，所述连接轴为一种空心柱状结构的部件，且连接轴的外表面涂有抗氧化防腐蚀层。

优选的，所述积灰仓安插于主机仓的一侧外表面，且积灰仓的外表面设置有把手。

优选的，所述触摸屏为一种触摸AMOLED屏幕，且触摸屏的外表面涂有疏水疏油层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型滚轮帮助机器人在移动过程中，吸尘器可发出强力吸力，在移动过程中顺便对地面进行清理，吸入的灰尘处于积灰仓内，可定期将积灰仓取出进行清洁，语音识别模块可对语音进行采集并识别，由语音转换模块将语音进行转换成机器编码，由控制器解析并控制相关的运作状态，具有语音控制的功能，能够满足用户更多的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主机仓内部硬件组成图。