[实用新型]一种玻璃圆片定位机构有效
申请号: | 201920807727.9 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN210392907U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 龚勋;高万里 | 申请(专利权)人: | 海安苏博机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃 定位 机构 | ||
本实用新型涉及一种玻璃圆片定位机构,包括底架,所述底架上顺序安装螺钉一、单滚子和滑块,所述滑块顶部固定安装齿条,并滑动安装连接板,所述连接板上安装步进电机,所述步进电机的输出轴底端穿过连接板并固定连接齿轮,所述齿轮和齿条啮合连接,所述连接板两侧对称安装螺钉二和玻璃传感器。本实用新型结构简单、易于控制,以与控制系统联接,自动实现对玻璃圆片的精确定位,适合频繁改变玻璃直径的定位场合。
技术领域
本实用新型涉及定位装置领域,具体涉及一种玻璃圆片定位机构。
背景技术
现有技术中,玻璃圆片毛坯搬运定位过程通常采用可调定位轴来给圆片玻璃定位,在更换毛坯玻璃尺寸的时候需要工人手动松动螺钉来调节定位轴的位置。这种定位机构,通常需要工人师傅经过多次调整才能完成新尺寸玻璃的重新定位。从而导致这种定位方式效率低下,无法配合日益更新的自动化生产线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃圆片定位机构,用以解决现有技术中的玻璃圆片在尺寸更换后需要长时间定位调整,工作效率低的问题。
本实用新型提供了一种玻璃圆片定位机构,包括底架,所述底架上顺序安装螺钉一、单滚子和滑块,所述滑块顶部固定安装齿条,并滑动安装连接板,所述连接板上安装步进电机,所述步进电机的输出轴底端穿过连接板并固定连接齿轮,所述齿轮和齿条啮合连接,所述连接板两侧对称安装螺钉二和玻璃传感器。
进一步的,所述底架包括L型支架和水平支架,所述水平支架固定安装在L型支架上,所述螺钉一、单滚子和滑块安装在水平支架上。
进一步的,还包括“凹”型支撑架,所述支撑架固定安装在水平支架上,所述单滚子通过支撑杆旋转安装在支撑架上。
进一步的,所述滑块顶部设置两个弧形导轨,该弧形导轨与连接板底部配合滑动连接。
进一步的,所述步进电机和玻璃传感器电连接外部控制系统。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是:
本实用新型通过步进电机驱动连接板前后移动,进而带动螺钉二前后移动,玻璃圆片通过外部传送机构向前传送至玻璃圆片的侧面与螺钉相切,实现玻璃圆片的定位;本实用新型结构简单、易于控制,以与控制系统联接,自动实现对玻璃圆片的精确定位,适合频繁改变玻璃直径的定位场合。
附图说明
图1为本实用新型玻璃圆片定位机构立体结构示意图;
图2为本实用新型玻璃圆片定位机构主视图;
图3为本实用新型玻璃圆片定位机构俯视图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-底架,2-螺钉一,3-单滚子,4-滑块,5-齿条,6-连接板,7-步进电机,8-齿轮,9-螺钉二,10-玻璃传感器,11-支撑架,12-弧形导轨,13-玻璃圆片,101-支架,102-水平支架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1-3所示,本实用新型提供了一种玻璃圆片定位机构,包括底架1,所述底架1上顺序安装螺钉一2、单滚子3和滑块4,所述滑块4顶部固定安装齿条5,并滑动安装连接板6,所述连接板6上安装步进电机7,所述步进电机7的输出轴底端穿过连接板6并固定连接齿轮8,所述齿轮8和齿条5啮合连接,所述连接板6两侧对称安装螺钉二9和玻璃传感器10。
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