[实用新型]齿轮传动电动机

权利要求书

1.一种齿轮传动电动机，其具备：

电动机，所述电动机作为驱动源；

齿轮部件，所述齿轮部件通过所述电动机进行旋转；

编码器部，所述编码器部能够检测所述齿轮部件的旋转角度；以及

壳体，所述壳体收容所述电动机、所述齿轮部件及所述编码器部，

所述齿轮传动电动机的特征在于，

在所述壳体内配置有将所述齿轮传动电动机的外部连接端子和作为所述电动机的端子的电动机端子电连接的柔性基板，该柔性基板的板面中，接合所述外部连接端子的部位和连接所述电动机端子的部位在壳体内的空间中处于不同的平面上，

在所述柔性基板上还安装有构成所述编码器部的一部分的传感器零件，

将所述柔性基板的安装所述传感器零件的部位设为传感器安装部、将该传感器安装部的周边部分设为传感器周边部时，所述传感器安装部及所述传感器周边部被支承面支承，该支承面是所述壳体内的固定面，

在所述支承面上形成有多个凸部即定位凸台，在所述柔性基板的所述传感器周边部形成有供所述定位凸台插通的贯通孔。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

在支承于所述支承面上的所述柔性基板的所述传感器周边部覆盖有罩部件，

在所述罩部件上形成有供所述定位凸台插通的贯通孔或供所述定位凸台嵌合的凹部。

3.根据权利要求2所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

所述定位凸台为树脂制，

在所述罩部件上形成有供所述定位凸台插通的贯通孔，

所述定位凸台在插通到所述罩部件后焊接到该罩部件上。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

插通到所述柔性基板的所述传感器周边部的所述定位凸台由三个以上的凸部构成。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

所述编码器部由作为所述传感器零件的霍尔传感器和安装到所述齿轮部件上的永磁体构成。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮传动电动机，其特征在于，

所述电动机是步进电动机。