[实用新型]齿轮背隙补偿机构

说明书

本实用新型公开了一种齿轮背隙补偿机构，包括支架，其顶面设置转轴；电机，其设置于所述支架底部，且电机轴穿过所述支架；主动齿轮，其与套设于所述电机轴上；上从动齿轮，其与套设于所述转轴上，且与主动齿轮啮合；下从动齿轮，其与套设于所述转轴上，且位于上从动齿轮下方，并与主动齿轮啮合；其中，所述上从动齿轮和所述下从动齿轮均形成空腔，且两者空腔相互连通，所述空腔内均布多个安装柱，所述安装柱的两端分别与上从动齿轮和下从动齿轮固定；相邻的两个所述安装柱之间设置弹簧。本实用新型通过一种传动机构，实现齿轮背隙补偿，解决现有产品结构空间大，定位精度不高，稳定性差等问题。

技术领域

本实用新型属于齿轮传动机构领域，具体涉及一种齿轮背隙补偿机构。

背景技术

近几年安防监控、视频会议、智能家居等领域快速发展，摄像头的使用可说是无处不在，摄像头的安装角度往往需要人工调节，这样给施工单位带来很大麻烦。自动调节角度是摄像头产品发展趋势。自动调节摄像头常用的传动有齿轮传动、皮带传动、涡轮蜗杆传动等形式。

上述的传动形式中，齿轮传动是很普遍的一种形式，它结构紧凑、占用空间小，零件简单，成本低。但齿轮传动有个问题就是齿轮传动时，齿与齿之间有一定齿隙。因为齿隙的存在，会产生正反转传动回差。这会引起摄像头抖动。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种齿轮背隙补偿机构。

本实用新型的技术方案是：

一种齿轮背隙补偿机构，包括：

支架，其顶面设置转轴；

电机，其设置于所述支架底部，且电机轴穿过所述支架；

主动齿轮，其与套设于所述电机轴上；

上从动齿轮，其与套设于所述转轴上，且与主动齿轮啮合；

下从动齿轮，其与套设于所述转轴上，且位于上从动齿轮下方，并与主动齿轮啮合；

其中，所述上从动齿轮和所述下从动齿轮均形成空腔，且两者空腔相互连通，所述空腔内均布多个安装柱，所述安装柱的两端分别与上从动齿轮和下从动齿轮固定；相邻的两个所述安装柱之间设置弹簧。

所述支架设置有电机安装孔，其与电机通过螺钉固定连接。

所述主动齿轮与电机轴过盈连接。

所述主动齿轮与电机轴同心装配。

所述上从动齿轮和下从动齿轮均与所述转轴同心装配。

所述上从动齿轮和下从动齿轮均与所述转轴间隙配合。

所述上从动齿轮和下从动齿轮的齿牙上下错开设置。

所述上从动齿轮和下从动齿轮的齿牙将主动齿轮的齿牙紧固。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种齿轮背隙补偿机构，通过一种传动机构，实现齿轮背隙补偿，解决现有产品结构空间大，定位精度不高，稳定性差等问题。

附图说明

图1是本实用新型的剖面图；

图2是本实用新型的立体图。

其中：

1 支架 2 电机

3 主动齿轮 4 上从动齿轮

5 下从动齿轮 6 弹簧

7 电机轴 8 转轴