[实用新型]用于弯管机的钢管自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于弯管机的钢管自动上料装置，包括机床，所述机床上设有可沿着所述机床前后移动的钢管夹具.所述机床的前侧设有用于钢管上料的上料组件，所述上料组件包括可升降的上料台，所述上料台与所述钢管夹具的中心线位于同一竖直平面。所述上料台的一侧设有用于储存钢管的储料台，另一侧设有用于防止钢管脱落的挡料板，所述储料台的上端设有向所述上料台方向下斜的一号倾斜面。所述上料台的上端设有可容纳单根钢管的弧形通槽，所述弧形通槽内设有用于驱动钢管向所述钢管夹具方向定量移动的驱动组件。本实用新型实现了弯管机的自动上料，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及钢管上料领域，尤其涉及一种用于弯管机的钢管自动上料装置。

背景技术

弯管机是将一定长度的直管折弯成具有三维形状的弯管的设备，在上料时需要人工将直管送入到弯管夹具中夹紧，再启动设备进行加工。这种人工上料的加工方式不仅工人的劳动强度大，工作效率低，而且由于人工控制插管深度，直管的装夹位置难以控制。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于弯管机的钢管自动上料装置，通过机械配合减少了工人的劳动强度，提高了钢管的上料效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于弯管机的钢管自动上料装置，包括机床，所述机床上设有可沿着所述机床前后移动的钢管夹具。所述机床的前侧设有用于钢管上料的上料组件，所述上料组件包括可升降的上料台，所述上料台与所述钢管夹具的中心线位于同一竖直平面。所述上料台的一侧设有用于储存钢管的储料台，另一侧设有用于防止钢管脱落的挡料板，所述储料台的上端设有向所述上料台方向下斜的一号倾斜面。所述上料台的上端设有可容纳单根钢管的弧形通槽，所述弧形通槽内设有用于驱动钢管向所述钢管夹具方向定量移动的驱动组件。

进一步来说，所述驱动组件包括沿所述弧形通槽底端向下开设的凹槽，所述凹槽内设有横向设置的丝杆，所述丝杆远离所述机床的一端与固接在所述上料台上的伺服电机连接。所述丝杆上套设有可沿所述丝杆移动的螺母座，所述螺母座的上端固接有用于推动钢管移动的推料板，所述推料板的高度尺寸大于钢管的径向尺寸。驱动伺服电机，螺母座沿着丝杆移动，推料板随之移动，直至推料板抵靠到钢管上；当螺母座继续移动时，推料板带动钢管沿着弧形通槽向钢管夹具的方向移动；通过伺服电机可准确控制钢管的行进量，进而保证钢管的装夹位置一致。

进一步来说，所述机床上还设有位于所述上料台、钢管夹具之间的辅助接料台，所述辅助接料台的上端面为与所述弧形通槽匹配的弧形面，下端设有用于驱动其上下移动的二号液压气缸。通过辅助接料台可承接住向钢管夹具方向移动的钢管，避免钢管在移动过程中倾斜；通过二号液压气缸实现了辅助接料台的上下移动，进而使得弧形面的高度与弧形通槽的高度、钢管夹具的装夹高度匹配，使得钢管沿水平方向向钢管夹具移动；同时当钢管夹具夹紧钢管后，通过二号液压气缸使得辅助接料台下移，进而避免辅助接料台的高度妨碍到钢管夹具的前后移动。

进一步来说，所述弧形通槽、弧形面的内壁上均设有润滑层。通过润滑层的设置减少了钢管沿弧形通槽、弧形面移动时的摩擦。

进一步来说，所述上料台的下端设有用于驱动其上下移动的一号液压气缸，所述上料台靠近储料台的一侧设有可沿所述储料台侧壁移动的隔料板，所述隔料板的上端为与所述一号倾斜面匹配的二号倾斜面；当所述上料台移动至最下端时，所述二号倾斜面的一端与所述一号倾斜面相接，另一端与所述弧形通槽相接。通过二号倾斜面使得钢管平缓地从一号倾斜面向弧形通槽移动；当一号液压气缸带动上料台上移时，隔料板随之沿储料台上移，进而将位于储料台上方的钢管与位于弧形通槽内的钢管隔开，实现钢管的单根上料。

进一步来说，所述储料台上还设有用于限制钢管端部位置的限位条。通过限位条限制了钢管的端部位置。