[实用新型]一种穿梭车拨杆模块、伸叉模块、行走总成及物流穿梭车

说明书

本实用新型的目的在于提供一种穿梭车拨杆模块、伸叉模块、行走总成及物流穿梭车。穿梭车拨杆模块，至少包括拨杆、转动驱动器以及两端分别连接拨杆与转动驱动器的传动轴，转动驱动器电连接有金属芯光带。穿梭车伸叉模块，包括位于导轨上并可沿导轨方向伸缩的叉板，叉板的端部固接穿梭车拨杆模块。穿梭车行走总成，包括对称的支架和位于支架上的行走组件，支架上固接有穿梭车伸叉模块，内叉板固定连接于支架上，内叉板的镜像平面与支架的对称面重合。物流穿梭车，包括车架，车架上方设有穿梭车行走总成。该穿梭车拨杆模块、伸叉模块、行走总成及物流穿梭车通过模块化及轻量化设计，结构简单，安装便捷，行走速度更快，有效的提高了生产效率和运行效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储设备技术领域，尤其涉及一种穿梭车拨杆模块、伸叉模块、行走总成及包括前述模块及总成的物流穿梭车。

背景技术

随着我国科学技术的发展、WTO的加入和电商的发展，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是具有极高的物流中转输送功能的自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨穿梭小车)随之产生了。RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。现有一般采用的小车结构复杂、安装困难、车体较重，行走加速度较慢。

综上所述，如何生产一种具有结构简单、轻量化程度高、行走加速快优点的穿梭车及其相应的组成部分是本实用新型所要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿梭车拨杆模块、伸叉模块、行走总成及物流穿梭车，用以解决现有技术中存在的问题，该穿梭车拨杆模块、伸叉模块、行走总成及物流穿梭车通过模块化及轻量化设计，结构简单，安装便捷，行走速度更快，有效的提高了生产效率和运行效率。

为实现实用新型目的，本实用新型至少采用了如下技术方案：

一种穿梭车拨杆模块，至少包括拨杆、转动驱动器以及两端分别连接所述拨杆与转动驱动器的传动轴，所述转动驱动器电连接有金属芯光带，所述传动轴中段外部套设有安装座，所述安装座与所述转动驱动器间通过至少一根连接杆固定连接。

一种穿梭车伸叉模块，包括位于导轨上并可沿所述导轨方向伸缩的叉板，其特征在于，所述叉板的端部固接上述的一种穿梭车拨杆模块，所述叉板包括呈相互平行间隔设置的内叉板、中叉板和外叉板，所述内叉板、中叉板和外叉板间各通过一条所述导轨相互可动连接。

作为本实用新型的优选，还包括传动组件，所述传动组件至少包括可转固定于所述内叉板上的连接有伸叉电机的主动轮、从动轮和传动皮带，所述中叉板与外叉板上设有与所述传动皮带配合的从动部，所述传动皮带呈环状串联所述主动轮、从动轮和从动部，所述传动组件还包括与所述传动皮带接触并使其处于张紧状态的托板与张紧轮中的至少一种。

作为本实用新型的优选，所述内叉板、中叉板、外叉板及导轨呈左右的镜像对称，所述主动轮轴线位于所述内叉板的镜像平面上，所述从动轮、传动皮带、托板、张紧轮的数量及分布位置呈关于所述内叉板的镜像平面的对称，所述穿梭车拨杆模块呈镜像设于所述外叉板的左右两端，其位于所述外叉板上时所述传动轴的轴线呈水平。

作为本实用新型的优选，还包括可调安装于所述内叉板上的张紧器与设于所述中叉板和/或外叉板上的光带轮，由所述穿梭车拨杆模块伸出的所述金属芯光带在所述中叉板与外叉板间延伸且其侧面张紧于所述光带轮，同时其端部延伸至所述张紧器并固接于所述张紧器上。