[实用新型]一种新型铜针姿态筛选装置

权利要求书

1.一种新型铜针姿态筛选装置，其特征在于：包括振动盘供料模组(1)，设置在振动盘供料模组(1)上的取料模组(2)，与取料模组(2)连接的纠正物料正确姿态模组(3)；

所述振动盘供料模组(1)包括外罩(11)、物料输送轨道(12)、支架一(13)、料满传感器(14)、传感器支架(15)和振动盘(16)，所述支架一(13)上设有振动盘(16)，振动盘(16)上设有物料输送轨道(12)，所述支架一(13)上设有传感器支架(15)，传感器支架(15)上设有料满传感器(14)，所述支架一(13)还设有外罩(11)，所述振动盘(16)设置在外罩(11)内，所述传感器支架(15)设置在物料输送轨道(12)一侧，所述料满传感器(14)对准物料输送轨道(12)；

所述取料模组(2)包括无杆缸(21)、夹爪气缸(22)、分料气缸(23)、放料气缸一(24)、光纤传感器(25)、支架二(26)、废料盒(27)、放料气缸二(28)和线轨(29)，所述废料盒(27)设置在支架二(26)下，支架二(26)上设有放料气缸二(28)，放料气缸二(28)上设有光纤传感器(25)，光纤传感器(25)上设有放料气缸一(24)，放料气缸一(24)对面设有分料气缸(23)，所述支架二(26)还设有无杆缸(21)，无杆缸(21)上设有夹爪气缸(22)，夹爪气缸(22)下面设有线轨(29)；

所述纠正物料正确姿态模组(3)包括传感器(31)、芯轴(32)、旋转气缸(33)、顶升气缸(34)和支架三(35)，所述支架三(35)设有顶升气缸(34)，顶升气缸(34)上设有旋转气缸(33)，旋转气缸(33)上设有芯轴(32)，芯轴(32)一侧设有传感器(31)。

2.根据权利要求1所述的一种新型铜针姿态筛选装置，其特征在于：所述物料输送轨道(12)出口对准分料气缸(23)夹口。

3.根据权利要求1所述的一种新型铜针姿态筛选装置，其特征在于：所述纠正物料正确姿态模组(3)设置在线轨(29)一侧，且芯轴(32)中心轴线和夹爪气缸(22)上的夹爪铜针口中心轴线在同一平面上。

4.根据权利要求1所述的一种新型铜针姿态筛选装置，其特征在于：所述旋转气缸(33)可旋转180度。