[实用新型]远程步进电机控制电路

权利要求书

1.远程步进电机控制电路，包括控制模块、步进电机驱动模块以及步进电机,其特征在于：

还包括第一隔离模块、第二隔离模块、通信发送模块、通信接收模块、第一放大模块、第二放大模块、隔离电源模块U2，通信发送模块包括通信发送芯片U4，通信接收模块包括通信接收芯片U6；

第一隔离模块的输入端连接至控制模块，第一隔离模块的输出端连接至通信发送模块的输入端，通信发送模块的输出端经双绞线连接至通信接收模块，通信接收模块的输出端连接至第一放大模块的输入端，第一放大模块的输出端连接至步进电机驱动模块的第一输入端，步进电机驱动模块的输出端连接至步进电机M；

第二隔离模块的输入端连接至控制模块，第二隔离模块的输出端连接至第二放大模块的输入端，第二放大模块的输出端连接至步进电机驱动模块的第二输入端；

控制模块的电源输入端连接至隔离供电模块。

2.如权利要求1所述的远程步进电机控制电路，其特征在于：

还包括二极管D1；

所述第二隔离模块的输出端连接至所述二极管D1的阳极，二极管D1的阴极连接至所述第二放大模块的输入端。

3.如权利要求1所述的远程步进电机控制电路，其特征在于：

所述第一隔离模块包括光电耦合器U3、电阻R2、电阻R4；

所述光电耦合器U3的2引脚经电阻R2连接至+5V电源，光电耦合器U3的3引脚形成所述第一隔离模块的输入端，光电耦合器U3的7、8引脚并联接至+5V电源，光电耦合器U3的6引脚分为两路：第一路经电阻R4接至+5V电源；第二路形成第一隔离模块的输出端，光电耦合器U3的5引脚接地。

4.如权利要求3所述的远程步进电机控制电路，其特征在于：

所述光电耦合器U3采用HCPL-0600高速光电耦合器。

5.如权利要求1所述的远程步进电机控制电路，其特征在于：

所述第二隔离模块包括光耦U5、电阻R3；

所述光耦U5的1引脚经电阻R3接至+5V电源，光耦U5的2引脚形成第二隔离模块的输入端，光耦U5的3引脚形成第二隔离模块的输出端，光耦U5的4引脚接至+5V电源。

6.如权利要求5所述的远程步进电机控制电路，其特征在于：

所述光耦U5采用PCL-817光耦。

7.如权利要求1～6任一项所述的远程步进电机控制电路，其特征在于：

所述通信发送芯片U4和/或所述通信接收芯片U6采用MAX485通信芯片。

8.如权利要求1所述的远程步进电机控制电路，其特征在于：

所述第一放大模块和/或所述第二放大模块包括放大三极管、接地电阻和接地电容；

所述三极管的基极分为三路：第一路形成所述第一放大模块和/或所述第二放大模块的输入端；第二路经接地电阻接地；第三路经接地电容接地；

所述三极管的集电极形成所述第一放大模块和/或所述第二放大模块的输出端；

所述三极管的发射极接地。

9.如权利要求8所述的远程步进电机控制电路，其特征在于：

所述三极管采用BC817三极管。

10.如权利要求1-6、8、9中的任一项所述的远程步进电机控制电路，其特征在于：

隔离电源模块U2采用ZME0505S隔离电源模块。