[实用新型]砂芯清砂转运装置

说明书

本实用新型属于智能铸造自动化设备技术领域，特别是涉及3D打印智能化工厂砂芯清砂转运装置。本实用新型提供了一种砂芯清砂转运装置，用于智能铸造砂芯清砂工艺流程，解决了砂芯生产线的自动清砂房中的砂芯不能翻转，清砂效率低的问题，同时可以保证砂芯清砂后保持良好的位置精度，配合衔接桁架机器人快速、准确的完成后续工艺流程；实现砂芯在清砂房内进行自动翻转，配合自动吹砂装置，实现快速、高效的清砂，同时极大地改善清砂效果，相对于传统砂芯静止状态进行吹砂，减少了吹砂死点，间接改善砂芯质量；同时在清砂房进行砂芯翻转代替桁架机器人抓取砂芯翻转动作，有效的降低桁架机器人前序的抓取难度，对于打印头布图率也有较大的提升。

技术领域

本实用新型属于智能铸造自动化设备技术领域，特别是涉及3D打印智能化工厂砂芯清砂转运装置。

背景技术

铸造是装备制造业的基础，也是国民经济的基础产业。从汽车、机床、轨道交通、建筑五金到航空、航天、国防以及人们的日常生活等，都需要铸件产品。我国铸件产量处于世界领先水平，国内有2万多家铸造厂，其中将近80％是采用砂型铸造，且处于逐年上升的趋势，每年有4000万吨砂芯需要清理、检测、表面处理转运及码垛操作，人力、效率等问题尤为突出。在机器人和自动化工业生产领域中，目前桁架机器手实现了砂芯处理过程的完全自动化，在砂芯生产线的上下料、工件翻转、工件转序等工位上起重要作用。

为打造“互联网+双创+绿色铸造”的铸造产业生态，推进铸造产业向高端化、绿色化、智能化、服务化发展。将桁架机器人、自动化吹砂房引入智能化、自动化、现代化智能铸造成形工厂，极大地提高了砂芯、搬用清理的效率；而目前在实际生产过程中，通过桁架机器人对砂芯进行抓取、翻转动作，增加了机械手夹具的复杂程度以及操作空间，除此外，在砂芯清砂过程中，砂芯生产线的自动清砂房中的砂芯不能翻转，砂芯处于静止状态下吹砂，效率低下，对于复杂腔体内的散砂清理难度较大，极易造成因清砂不彻底而浇注的铸件尺寸超差而报废。

发明内容

本实用新型提供了一种砂芯清砂转运装置，用于智能铸造砂芯清砂工艺流程，解决了砂芯生产线的自动清砂房中的砂芯不能翻转，清砂效率低的问题，同时可以保证砂芯清砂后保持良好的位置精度，配合衔接桁架机器人快速、准确的完成后续工艺流程；本实用新型具体技术方案如下：

砂芯清砂转运装置，包括主体、第一移动装置、第二移动装置、第一顶升装置、第二顶升装置、第一旋转装置、第二旋转装置；所述第一移动装置与所述第二移动装置对称设置在所述主体上方，且沿所述主体的水平方向往复运动；所述第一顶升装置设置在所述第一移动装置的与所述第二移动装置相对的一侧面，且沿所述第一移动装置的竖直方向往复运动；所述第二顶升装置设置在所述第二移动装置的与所述第一移动装置相对的一侧面，且沿所述第二移动装置的竖直方向往复运动；所述第一顶升装置与所述第二顶升装置用于支撑砂芯；所述第一旋转装置设置在所述第一移动装置的上方，且沿所述第一移动装置的水平方向往复运动；所述第二旋转装置设置在所述第二移动装置的上方，且沿所述第二移动装置的水平方向往复运动；所述第一旋转装置与所述第二旋转装置用于夹持翻转砂芯。

进一步地，所述第一移动装置与所述第二移动装置分别通过滑块导轨副安装在所述主体上方，所述主体上方固定设置有移动装置导轨；所述第一移动装置包括移动装置支架、移动装置电机、移动装置减速器、移动装置齿轮、移动装置齿条、移动装置滑块，所述移动装置支架上设置有所述移动装置电机、移动装置减速器、移动装置齿轮、移动装置滑块，所述移动装置电机与所述移动装置减速器连接，所述移动装置减速器与所述移动装置齿轮连接，所述移动装置齿轮与所述移动装置齿条连接，所述移动装置滑块与所述移动装置导轨连接，所述移动装置齿条与所述主体连接，所述移动装置电机驱动所述移动装置齿轮与所述移动装置齿条运动，以带动所述第一移动装置沿移动装置导轨往复运动；所述第二移动装置与所述第一移动装置结构相同，且由各所述移动装置电机控制同时相对水平运动。

进一步地，所述第一移动装置与所述第二移动装置上分别安装有感应限位件，用于检测所述第一移动装置与所述第二移动装置的准确位置。