[实用新型]一种模块式高空清洗机器人滚刷装置

权利要求书

1.一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，包括多个滚刷模块、主动轴（1）和从动轴（2），其特征是：多个滚刷模块依次串联形成滚刷筒体，滚刷筒体的两端分别连接主动轴（1）和从动轴（2），滚刷驱动机构连接主动轴（1）一端并能够驱动主动轴（1）转动；所述滚刷模块包括多个互相平行设置的双头螺杆（6），多个双头螺杆（6）两端通过螺纹连接端板（5），相邻滚刷模块通过端板（5）连接成一体；多个双头螺杆（6）上沿长度方向共同套接多个毛刷盘（7）。

2.如权利要求1所述的一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，其特征是：所述端板（5）上设有多个减重孔（5.1），多个减重孔（5.1）沿着端板（5）圆周方向均匀分布。

3.如权利要求1所述的一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，其特征是：所述毛刷盘（7）包括安装盘（7.1）和刷毛（7.2），安装盘（7.1）外端面连接多个刷毛（7.2），多个刷毛（7.2）沿着安装盘（7.1）圆周表面均匀分布。

4.如权利要求1所述的一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，其特征是：所述主动轴（1）上连接主动轴轴承座（3），并通过主动轴轴承座（3）实现主动轴（1）的支撑安装，从动轴（2）上连接从动轴轴承座（4），并通过从动轴轴承座（4）实现从动轴（2）的支撑安装。

5.如权利要求1所述的一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，其特征是：所述多个毛刷盘（7）沿着双头螺杆（6）长度方向均匀分布。

6.如权利要求1所述的一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，其特征是：所述多个双头螺杆（6）沿着毛刷盘（7）圆周方向均匀分布。