[实用新型]混凝土管桩离心机的智能启停装置

权利要求书

1.混凝土管桩离心机的智能启停装置，离心机包括驱动混凝土管桩钢模的托轮，其特征在于，包括：

到位检测单元，所述到位检测单元包括第一检测件，所述第一检测件经导线和主控芯片相连，所述第一检测件设置在离心机的托轮中间位置，当所述钢模放置到所述托轮位置后，所述第一检测件将所述钢模的到位信号传输至所述主控芯片；

开机单元，所述开机单元包括计时器芯片，所述计时器芯片经导线和所述主控芯片相连，所述计时器芯片设置第一间隔时间，所述主控芯片接收所述第一检测件的信号后控制所述计时器芯片开始计时，当所述计时器芯片的第一间隔时间计时结束后，所述主控芯片控制所述离心机的驱动机构动作；

停机单元，所述停机单元包括所述计时器芯片，所述计时器芯片设置第二间隔时间，所述离心机的驱动机构开始工作后，所述计时器芯片开始计时，当所述计时器芯片的第二间隔时间计时结束后，所述主控芯片控制所述离心机的驱动机构停止。

2.根据权利要求1所述的混凝土管桩离心机的智能启停装置，其特征在于，还包括开机检测单元，所述开机检测单元包括第二检测件，所述第二检测件设置在旋转机构顶部，所述第二检测件在竖直方向位于所述钢模的上方，所述第二检测件和旋转机构分别经导线与主控芯片相连；当所述钢模到位后，所述旋转机构使所述第二检测件沿所述钢模上方的平面转动，以检测钢模外的障碍物所在位置状态。

3.根据权利要求2所述的混凝土管桩离心机的智能启停装置，其特征在于，所述第二检测件包括对射型光电传感器，所述钢模的外侧设有多个检测点，所述检测点设有所述对射型光电传感器的接收端，所述接收端和所述对射型光电传感器之间的光线传输具有不同角度，所述主控芯片控制所述旋转机构转动至对应所述角度，使所述对射型光电传感器分别和接收端相对应进行检测。

4.根据权利要求3所述的混凝土管桩离心机的智能启停装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一电机，所述第一电机的编码器经导线和所述主控芯片相连。

5.根据权利要求1至4任一项所述的混凝土管桩离心机的智能启停装置，其特征在于，所述第一检测件包括检测元件，所述检测元件经导线和所述主控芯片相连，所述检测元件设置在安装块内，所述安装块底部和铁块相连，所述铁块卡设在固定座的滑槽内，所述铁块的底部和所述滑槽底面之间设有弹簧，所述滑槽的底面设有电磁吸盘，所述电磁吸盘设置在所述弹簧内部，且经导线和所述主控芯片相连。

6.根据权利要求5所述的混凝土管桩离心机的智能启停装置，其特征在于，所述滑槽包括第一段和第二段，所述第一段靠近所述滑槽的槽口位置，且所述第一段的径向尺寸小于所述第二段的径向尺寸；所述安装块设置在所述滑槽的第一段内，所述铁块设置在所述滑槽的第二段内，所述铁块的径向尺寸大于所述滑槽第一段的径向尺寸，沿所述滑槽的第二段移动。

7.根据权利要求6所述的混凝土管桩离心机的智能启停装置，其特征在于，所述检测元件包括压力传感器，所述压力传感器经导线和所述主控芯片相连。

8.根据权利要求6所述的混凝土管桩离心机的智能启停装置，其特征在于，所述检测元件包括触碰开关，所述触碰开关经导线和所述主控芯片相连。

9.根据权利要求7或8所述的混凝土管桩离心机的智能启停装置，其特征在于，所述计时器芯片的型号为DS1302，在计时器芯片上设有八个引脚，计时器芯片的一号引脚与所述主控芯片上的VCC引脚相连，一号引脚通过电容C19接地设置，二号引脚和三号引脚上连接有第二晶振装置，四号引脚接地设置，五号引脚通过电阻R15与所述主控芯片上的VCC引脚相连，六号引脚通过电阻R1与所述主控芯片上的VCC引脚相连，七号引脚与所述主控芯片上的I2C SCLK引脚相连，七号引脚通过电阻R2与所述主控芯片上的VCC引脚相连，八号引脚连接有接地设置的电池BT1。

10.根据权利要求9所述的混凝土管桩离心机的智能启停装置，其特征在于，所述离心机的驱动机构包括第二电机，所述离心机的托轮经转轴相连，所述转轴经传送带和第二电机的输出轴相连。