[实用新型]一种移动式双焊接机器人工作站

权利要求书

1.一种移动式双焊接机器人工作站，其特征在于：包括焊接工作台，所述焊接工作台两侧设置有两个对称的导轨支撑座，所述导轨支撑座上安装有地面直线导轨，所述地面直线导轨上连接有机器人移动立柱，所述机器人移动立柱上固定设置有机器人悬挂横梁，所述机器人悬挂横梁位于所述焊接工作台上方的一端安装有升降式安装座，所述升降式安装座下端连接有焊接机器人；所述焊接工作台上安装有焊接工装平台，所述焊接工装平台上固定设置有多个定位夹具模块，位于两端的所述定位夹具模块上安装有主梁限位挡板，位于所述主梁限位挡板之间的所述定位夹具模块上安装有主梁工装支撑架；多个所述定位夹具模块之间交错设置有推进工装模块和主梁定位运动模块；所述导轨支撑座与所述焊接工装平台之间通过角钢焊接连接。

2.根据权利要求1所述的移动式双焊接机器人工作站，其特征在于：两个所述机器人移动立柱外侧固定设置有移动立柱托板，所述移动立柱托板上依次设置有惰性气体储存瓶，机器人控制柜、工作站总控制柜和工作站备用电源，所述机器人控制柜和工作站总控制柜分别与所述工作站备用电源电连接。

3.根据权利要求2所述的移动式双焊接机器人工作站，其特征在于：所述机器人移动立柱侧壁上设置有示教器和润滑油盒，所述示教器与所述机器人控制柜电连接。

4.根据权利要求1所述的移动式双焊接机器人工作站，其特征在于：所述机器人移动立柱下方连接有移动立柱电缆拖链。

5.根据权利要求1所述的移动式双焊接机器人工作站，其特征在于：所述机器人悬挂横梁上固定安装有横梁安全围栏，位于所述横梁安全围栏内的所述机器人悬挂横梁上设置有数字焊接电源，所述数字焊接电源分别与所述升降式安装座和焊接机器人电连接；所述横梁安全围栏上设置有运行状态指示灯。

6.根据权利要求1所述的移动式双焊接机器人工作站，其特征在于：所述升降式安装座包括与所述机器人悬挂横梁固定垂直连接的升降导轨安装底座，所述升降导轨安装底座上设置有机器人升降导轨，所述机器人升降导轨上安装有所述焊接机器人，所述焊接机器人末端连接有焊枪，所述焊接机器人远离所述焊枪的一端安装有送丝机；所述机器人悬挂横梁与所述升降导轨安装底座之间设置有升降电机安装底座，所述升降电机安装底座上设置有机器人升降电机，所述机器人升降电机上连接有升降电缆拖链；所述机器人升降电机用于控制所述焊接机器人在所述机器人升降导轨上升降。

7.根据权利要求1所述的移动式双焊接机器人工作站，其特征在于：所述机器人移动立柱底部设置于移动立柱安装底座上，所述移动立柱安装底座上设置有移动立柱驱动电机，所述移动立柱驱动电机下端的电机轴上穿过所述移动立柱安装底座后连接有移动立柱驱动齿轮，所述移动立柱驱动齿轮啮合有地面导轨齿条，所述地面导轨齿条固定设置于所述导轨支撑座上；所述移动立柱安装底座两端分别通过地面导轨滑块与所述地面直线导轨连接，所述地面直线导轨两端分别固定安装有地面导轨限位块。