[实用新型]一种城市高架桥检测无人机

权利要求书

1.一种城市高架桥检测无人机，其特征在于包括：

机架(1)，所述机架(1)在三维内六个面上均设有辅助轮(101)；

机翼，包括多个设置在机架(1)上水平位置的水平机翼(201)以及多个设置在机架(1)上垂直位置的垂直机翼(202)，均通过机翼电机(203)与机架(1)连接；

旋转标记系统，包括旋转标记装置和旋转摄像装置；

控制系统，包括控制器、GPS模块、无线传输模块、图像传输模块、数据存储模块。

2.根据权利要求1所述的城市高架桥检测无人机，其特征在于：所述机架(1)为正方体支架结构，所述辅助轮(101)设置在正方体支架的每一个角上，使得机架(1)的每个面均可以依靠辅助轮(101)行驶。

3.根据权利要求1所述的城市高架桥检测无人机，其特征在于：所述水平机翼(201)分布于机架(1)的一个水平面上，所述垂直机翼(202)分布于机架(1)的一个侧面上，均通过机翼电机(203)与所处平面上的支架连接。

4.根据权利要求1所述的城市高架桥检测无人机，其特征在于：所述旋转标记装置包括标记头(301)、伸缩杆(302)以及标记舵机(303)，所述标记头(301)设置于伸缩杆(302)的一端，所述伸缩杆(302)的另一端通过标记舵机(303)与机架(1)连接。

5.根据权利要求4所述的城市高架桥检测无人机，其特征在于：所述伸缩杆(302)上设有压力检测模块。

6.根据权利要求1所述的城市高架桥检测无人机，其特征在于：所述旋转摄像装置摄像头(304)和摄像舵机(305)，所述摄像头(304)通过摄像舵机(305)与机架(1)连接。

7.根据权利要求1所述的城市高架桥检测无人机，其特征在于：所述控制系统还包括陀螺仪模块和加速度计模块。