[实用新型]堆取料机斗轮转动状态检测系统及堆取料机

说明书

本实用新型提供了一种堆取料机斗轮转动状态检测系统，包括：设置于斗轮上的感应件，所述感应件用于随所述斗轮一同转动；位置开关，在所述斗轮转动的情况下，所述位置开关用于检测进入其感应区域的所述感应件，并且处理得出斗轮转动状态；与所述位置开关通信连接的控制终端，用于实时接收所述位置开关发出的所述转动状态的信号；所述转动状态包括：正常转动状态和异常转动状态。本实用新型通过位置开关检测到感应件的频率来判断斗轮转速是否正常，并直接将结果发送至控制终端，相对于现有的测速方式，位置开关比转速传感器更加耐用，更加重要的是其运行稳定，完全能够实现对斗轮的转速的准确监控。

技术领域

本实用新型涉及堆取料机技术领域，特别是涉及一种堆取料机斗轮转动状态检测系统。

背景技术

斗轮堆取料机是煤炭码头重要的堆场作业设备，主要由行走机构、回转机构、俯仰机构、斗轮机构、悬臂皮带机构等组成。它的主要功能是将堆场上的煤炭取到地面皮带上，供装船机装船作业。

堆取料机智能化改造后，实现了机上无人自动作业。堆取料机自动作业时，自动程序需通过不同方式对堆取料机各机构状态进行监测，包括行走距离、回转和俯仰角度、液压马达工作压力、皮带流量、斗轮转速等。堆取料机在自动对垛、自动取料和自动归零过程中，需要实时监测斗轮的运行状态，只有斗轮达到正常转速情况下，才能实现相关功能。因此，斗轮转速的检测对堆取料机自动作业有着重要作用。现有技术中的斗轮结构如图1所示，主要包括驱动轴1、轮盘2、铲斗3等。

原有的斗轮转速检测通常采用转速传感器检测或通过工作压力估算等方式完成。其中，转速传感器检测准确，但对安装精度要求较高，而堆取料机斗轮机构经常处于工况环境较差的状态下，所以会经常损坏测速传感器，对生产作业连续性有一定影响；通过斗轮工作压力估算转速方法简单易行，但估算数据是通过经验值赋值而来，不能反应斗轮真实的运行状态，存在着工作压力正常但斗轮转动异常的风险。因此，适应堆取料机现场工况，实现斗轮转速的准确检测，是目前本领域亟待解决的一项技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型旨在提出一种堆取料机斗轮转动状态检测系统，用于精准的实现对斗轮转速的实时监测。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种堆取料机斗轮转动状态检测系统，包括：

设置于斗轮上的感应件，所述感应件用于随所述斗轮一同转动；

位置开关，在所述斗轮转动的情况下，所述位置开关用于检测进入其感应区域的所述感应件，获得斗轮转动状态并输出转动状态信号；

与所述位置开关通信连接的控制终端，用于实时接收所述位置开关发出的所述转动状态信号；

其中，所述斗轮转动状态包括：正常转动状态和异常转动状态。

进一步地，所述感应件数量大于两个，相邻的任意两个所述感应件间距相同。

进一步地，在所述斗轮转动的情况下，所有感应件的运行轨迹相同。

进一步地，所述感应件设置在所述斗轮的驱动轴上；

或者，所述斗轮上设有与所述斗轮同步转动的测速转盘，所述感应件与所述测速转盘固定连接；

或者，所述感应件设置在所述斗轮的轮盘上。

进一步地，所述感应件为柱状体，所述感应件的端面或者侧面与所述斗轮固定连接。

进一步地，所述感应件为金属感应件。

进一步地，所述位置开关为非接触式位置开关；

其中，所述位置开关为：欠速开关或者接近开关。

进一步地，所述位置开关外设有保护壳。