[实用新型]一种高精度卷材拉料机构

权利要求书

1.一种高精度卷材拉料机构，其特征在于，包括主架(1)，所述主架(1)右端连接轨道部(6)，载带(01)在所述轨道部(6)内移动，所述主架(1)左端连接支架(7)，所述支架(7)的前侧面左端安装有卷料部(5)，所述卷料部(5)转动收卷所述载带(01)，所述载带(01)一侧等距分布有若干个检测孔(011)，

拉料模组(2)包括主轴(21)以及拉料轮(22)，所述主轴(21)通过轴承连接在所述主架(1)前侧面，所述拉料轮(22)键连接轴套在所述主轴(21)上，所述拉料轮(22)的圆周表面上圆周阵列连接有若干个定位针(23)，所述定位针(23)和所述检测孔(011)相配合，

压紧模组(3)包括压紧轮(31)，所述压紧轮(31)位于所述拉料轮(22)正上方，所述压紧轮(31)的圆周表面内侧设有圆环槽(311)，所述圆环槽(311)和所述定位针(23)位置相对应，

编码模组(4)包括编码器(41)以及编码滚轮(42)，所述编码器(41)电连接控制模块，所述编码器(41)连接在所述轨道部(6)后侧面，所述编码器(41)的转轴上安装有所述编码滚轮(42)，所述编码滚轮(42)的圆周面上圆周阵列有若干个凸出的定位柱(421)，所述定位柱(421)和所述检测孔(011)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种高精度卷材拉料机构，其特征在于，所述拉料轮(22)包括芯轮(221)、主侧轮(222)以及外侧轮(223)，所述主侧轮(222)键连接在所述主轴(21)上，所述主侧轮(222)一侧设有凸缘(224)，所述芯轮(221)的中心孔、所述外侧轮(223)的中心孔依次轴套在所述凸缘(224)上，

所述芯轮(221)圆周面形成有圆周阵列的径向槽(225)，所述径向槽(225)的宽度和所述定位针(23)的直径紧配合，相邻所述定位针(23)顶端之间的距离和相邻所述检测孔(011)的间距相同。

3.根据权利要求1所述的一种高精度卷材拉料机构，其特征在于，还包括驱动部(8)，所述驱动部(8)包括驱动电机(81)、主动同步带轮(82)、从动同步带轮(83)、主动V形带轮(84)以及从动V形带轮(85)，所述驱动电机(81)安装在所述主架(1)后侧面，所述驱动电机(81)的外伸轴上键连接有所述主动同步带轮(82)，所述从动同步带轮(83)以及所述主动V形带轮(84)键连接在所述主轴(21)上，所述从动V形带轮(85)键连接在所述卷料部(5)的转轴上，所述从动V形带轮(85)和所述主动V形带轮(84)通过V形带连接，所述主动同步带轮(82)和所述从动同步带轮(83)通过同步带连接，所述驱动电机(81)电连接所述控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种高精度卷材拉料机构，其特征在于，所述编码器(41)连接在立板(43)的侧表面上，所述立板(43)固定在所述轨道部(6)侧表面，所述编码器(41)的转轴穿过所述立板(43)的通孔，所述编码器(41)的转轴的端部安装有一个轴套(44)，所述编码滚轮(42)螺纹连接在所述轴套(44)的侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种高精度卷材拉料机构，其特征在于，所述定位柱(421)的大小和所述检测孔(011)间隙配合，相邻所述定位柱(421)的圆弧长度为相邻所述检测孔(011)的间距的若干倍。

6.根据权利要求1所述的一种高精度卷材拉料机构，其特征在于，所述编码模组(4)右端以及左端分别设有一个位移传感器(45)。

7.根据权利要求1所述的一种高精度卷材拉料机构，其特征在于，所述压紧模组(3)还包括压紧轴(32)、连杆(33)、固定销轴(34)以及肘夹(35)，所述连杆(33)一端垂直固定所述压紧轴(32)且另一端铰接所述固定销轴(34)，所述固定销轴(34)固定在所述主架(1)侧表面，所述压紧轴(32)上固定有两个挡圈(36)，所述压紧轮(31)位于两个所述挡圈(36)之间，所述压紧轮(31)通过轴承套接在所述压紧轴(32)上，

在所述压紧轴(32)侧，所述肘夹(35)下移动端连接在所述连杆(33)上表面，所述肘夹(35)上座端固定在所述主架(1)的侧表面。