[实用新型]适用于无人机的磁通门磁力仪

说明书

本实用新型公开了一种适用于无人机的磁通门磁力仪，包括壳体，在所述壳体内安装有主控电路板，在该主控电路板的上方设置有电池，该电池通过安装架与壳体固定连接，所述壳体的前侧设置有显示屏、SD卡插口，所述壳体的顶部分别设置有复位按键与GPS天线，在所述壳体的后侧分别固定有4G通讯天线、电源插座与电源开关，所述电源插座用于为所述电池进行充电，所述电源开关电性连接于所述电池和主控电路板之间，所述壳体的左侧设置有传感器接口；所述主控电路板包括处理器以及连接在该处理器上的AD转换器、GPS模块、4G通讯模块。其显著效果是：磁场数据和定位信息同时测量、同时存储，免去了后期数据融合，体积小，便于携带，成本低。

技术领域

本实用新型涉及到氮气弹簧机械加工设备技术领域，具体涉及一种适用于无人机的磁通门磁力仪。

背景技术

航空磁力测量是将航空磁力仪(光泵式、核旋式和磁通门式)系统安装在飞机或其他飞行器中，通过观测地磁场的总强度T或总磁场异常△T或其梯度，来寻找磁性或与磁性有关的矿体，了解地质构造、进行磁性填图、解决城市和工程稳定性和考古等问题。根据服务领域不同，分成区域构造填图、油气构造勘查、固体矿产勘查和其他应用类型。与地面磁测相比具有较高的测量效率，且不受水域、森林、沼泽、沙漠和高山的限制。同时由于飞行是在距地表一定的高度进行的，从而减弱了地表磁性不均匀体的影响，能够更加清楚地反映出深部地质体的磁场特征。

然而，普通无人机磁力仪不带有定位功能或定位精度低，仅测量磁力信息，而位置信息则需调用机上的GPS信息，后期需进行GPS信息和磁力信息处理、融合，不利于后期数据分析；且磁场数据与定位数据独立测量、后期融合，数据处理时有误差；精细勘查(1:1万或更大)时，普通适用于无人机的磁力仪精度不足、误差大；通常核子旋进磁力仪和光泵磁力仪，成本高；体积大，不利于无人机携带。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种适用于无人机的磁通门磁力仪，磁通门磁力仪磁场数据和定位信息同时测量，结构简单，成本低。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种适用于无人机的磁通门磁力仪，其关键在于：包括壳体，在所述壳体内安装有主控电路板，在该主控电路板的上方设置有电池，该电池通过安装架与壳体固定连接，所述壳体的前侧设置有显示屏、SD卡插口，所述壳体的顶部分别设置有复位按键与GPS天线，在所述壳体的后侧分别固定有4G通讯天线、电源插座与电源开关，所述电源插座用于为所述电池进行充电，所述电源开关电性连接于所述电池和主控电路板之间，所述壳体的左侧设置有传感器接口；

所述主控电路板包括处理器以及连接在该处理器上的AD转换器、GPS模块、4G通讯模块，所述AD转换器的信号输入端通过所述传感器接口连接至磁通门传感器，所述GPS模块与所述GPS天线相连接，所述4G通讯模块与4G通讯天线电性连接，所述处理器的信号输入端还与所述复位按键相连，所述处理器的信号输出端连接至所述显示屏，所述处理器还与插设于SD卡插口内的SD卡相连接。

进一步的，所述壳体由上壳体与下壳体通过紧固件连接而成。

进一步的，在所述上壳体上设置所述显示屏、复位按键、GPS天线、4G通讯天线，在所述下壳体上设置所述SD卡插口、电源插座、电源开关与传感器接口。

进一步的，在所述上壳体的顶部设置有用于丝印公司logo的丝印区，在所述下壳体的前侧开设有铭牌设置槽。

进一步的，在所述壳体上还设置有工作指示灯，该工作指示灯靠近所述复位按键设置，且电性连接至所述处理器的信号输出端组。

进一步的，所述处理器还配置有USB接口，该USB接口设置于所述壳体的前侧壁上。

进一步的，所述显示屏采用OLED屏幕，其通过fpc连接线与所述主控电路板相连。

进一步的，所述AD转换器上罩设有金属屏蔽罩。