[实用新型]一种专用于机械手的微型油缸装置

权利要求书

1.一种专用于机械手的微型油缸装置，包括微型油缸和两个夹臂组件，所述夹臂组件包括L形夹臂(24)和驱动杆(25)，所述夹臂(24)的一端与微型油缸的缸体(1)铰接，所述驱动杆(25)的两端分别与微型油缸的活塞杆(2)的末端以及夹臂(24)的弯折部位铰接，其特征在于：在所述微型油缸的缸体(1)和夹臂(24)之间以及活塞杆(2)和驱动杆(25)之间分别设置有固定块(3)和连接块(4)，其中，

所述连接块(4)与活塞杆(2)拆卸连接，连接块(4)上远离缸体活塞杆(2)的一侧与驱动杆(25)铰接；

所述夹臂(24)与固定块(3)铰接；

在所述固定块(3)的两端分别设置有互相连通的安装孔(5)和预紧孔(6)，且安装孔(5)的孔径大于预紧孔(6)的孔径，在安装孔(5)的孔壁上远离预紧孔(6)的一端设置有螺纹Ⅰ(7)，在预紧孔(6)的孔壁上远离安装孔(5)的一侧设置有螺纹Ⅳ(22)；

在所述缸体(1)的侧壁上远离缸底的一端设置有与螺纹Ⅰ(7)配合的螺纹Ⅱ(8)，在缸体(1)的缸底设置有依次连接的弹簧Ⅰ(9)和圆板(10)，所述弹簧Ⅰ(9)的两端分别与缸底和圆板(10)球铰接；

缸体(1)的缸底插入安装孔(5)中，并与安装孔(5)的孔底接触，圆板(10)与螺纹Ⅳ(22)螺纹连接，且弹簧Ⅰ(9)处于拉伸状态。

2.根据权利要求1所述的一种专用于机械手的微型油缸装置，其特征在于：所述连接块(4)通过限位组件与活塞杆(2)拆卸连接，在连接块(4)的一侧设置有连接孔(11)，在连接孔(11)的孔壁上设置有二级阶梯通孔，所述二级阶梯通孔由依次连通的大径孔(12)和小径孔(13)组成，大径孔(12)上远离小径孔(13)的一端与连接孔(11)连通；

在活塞杆(2)的侧壁上远离缸底的一侧设置有匹配孔(14)，活塞杆(2)的末端插入连接孔(11)中，且匹配孔(14)与大径孔(12)连通；

所述限位组件包括二级阶梯轴和弹簧Ⅱ(16)，所述二级阶梯轴由依次连接的大径轴(19)和小径轴(15)组成，所述大径轴(19)插入匹配孔(14)中，小径轴(15)位于大径孔(12)中，且小径轴(15)的末端插入小径孔(13)中；所述弹簧Ⅱ(16)套设在小径轴(15)上，其两端分别与大径孔(12)的孔底以及大径轴(19)上靠近远离匹配孔(14)的一端接触，弹簧Ⅱ(16)处于压缩状态；

向远离匹配孔(14)的方向拉动二级阶梯轴，能压缩弹簧Ⅱ(16)，并使大径轴(19)从匹配孔(14)中退出并整体均位于大径孔(12)中。

3.根据权利要求2所述的一种专用于机械手的微型油缸装置，其特征在于：所述小径孔(13)为螺纹孔；在小径轴(15)的侧壁上且位于大径孔(12)中的部位、并远离匹配孔(14)的一侧设置有与小径孔(13)上的螺纹匹配的螺纹Ⅲ(17)；

向远离匹配孔(14)的方向拉动二级阶梯轴，能使螺纹Ⅲ(17)与小径孔(13)上的螺纹接触，并转动二级阶梯轴，能使二级阶梯轴通过螺纹Ⅲ(17)与小径孔(13)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种专用于机械手的微型油缸装置，其特征在于：在所述小径轴(15)的小径段的末端设置有驱动孔(18)，所述驱动孔(18)的轴线与二级阶梯轴的轴线重合，且驱动孔(18)的横截面为正六边形。

5.根据权利要求2所述的一种专用于机械手的微型油缸装置，其特征在于：所述限位组件以及与之配合的二级阶梯通孔、匹配孔(14)均有四个，所述限位组件沿活塞杆(2)的轴线中心对称。

6.根据权利要求2所述的一种专用于机械手的微型油缸装置，其特征在于：所述弹簧Ⅱ(16)为螺旋圆柱压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种专用于机械手的微型油缸装置，其特征在于：所述弹簧Ⅰ(9)为圆锥螺旋弹簧，其大径端与缸底球铰接，其小径端通过球销与圆板(10)球铰接。