[实用新型]一种化学发光免疫分析仪

权利要求书

1.一种化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括：

反应杯装载机构，用于承载反应杯，所述反应杯装载机构具有至少一个取杯位；

样本架，用于承载样本；

试剂盘，用于承载试剂容器，所述试剂盘具有至少一个吸试剂位；

反应盘，所述反应盘呈圆盘状结构设置，所述反应盘上具有至少一个用于加试剂的加试剂位、至少一个用于加样本的加样位和至少一个用于调度反应杯的反应杯调度位，所述反应盘能够转动并带动反应盘上的反应杯转动，用于至少在加试剂位、加样位和反应杯调度位间调度反应杯以及孵育反应杯中的反应液；

样本分注机构，所述样本分注机构的运动轨迹经过样本架和反应盘的加样位，用于吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中；

试剂分注机构，所述试剂分注机构的运动轨迹经过试剂盘的吸试剂位和反应盘的加试剂位，用于吸取试剂并排放到位于加试剂位的反应杯中；

混匀设备，其具有混匀位，用于将放置在混匀位的反应杯中的反应液混匀；

测光设备，用于对待测的反应液进行测定；

磁分离设备，用于对反应杯中的反应液进行分离清洗；

调度机构，所述调度机构的运动轨迹经过反应杯装载机构的取杯位、反应盘的反应杯调度位、混匀设备的混匀位和磁分离设备，用于至少在反应杯装载机构、反应盘、混匀设备和磁分离设备之间调度反应杯。

2.如权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应盘、样本架和样本分注机构相邻设置且位于化学发光免疫分析仪的中部，所述反应盘的一侧为化学发光免疫分析仪的第一侧部，与其相对的另一侧为化学发光免疫分析仪的第二侧部；

所述反应盘的加试剂位、加样位和反应杯调度位沿圆形围绕反应盘的轴心线设置，所述样本架靠近反应盘的加样位。

3.如权利要求2所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述调度机构位于第一侧部且与反应盘相邻设置，所述反应盘的反应杯调度位靠近调度机构设置，所述磁分离设备、反应杯装载机构和混匀设备均位于第一侧部，所述反应盘、磁分离设备、反应杯装载机构和混匀设备沿调度机构的周向围绕所述调度机构。

4.如权利要求3所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述调度机构包括机械臂和抓杯机械手，所述抓杯机械手安装在机械臂上，所述机械臂能够转动和升降并带动抓杯机械手运动，所述抓杯机械手用于抓取反应杯以实现对反应杯的调度。

5.如权利要求4所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述抓杯机械手包括：驱动组件和抓取组件，所述驱动组件用于驱动抓取组件运动，所述抓取组件用于与反应杯接触以实现对反应杯的抓取；所述驱动组件包括直线电机和推头，所述推头与直线电机的输出端连接，所述直线电机用于驱动推头直线运动；所述抓取组件包括至少两个滑动设置的杯爪，所述杯爪位于推头的运动路径上，使得所述杯爪能够在推头的推动下相互远离以实现杯爪的张开；所述抓取组件还包括弹性件，所述弹性件与杯爪的一侧连接，用于带动杯爪相互靠近以实现杯爪对反应杯的夹持。

6.如权利要求3所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述测光设备独立设置，所述测光设备具有至少一个用于承载反应杯的容器位，所述测光设备位于第一侧部且与调度机构相邻设置，所述调度机构的运动轨迹经过测光设备的容器位，用于至少在磁分离设备、反应杯装载机构、混匀设备、反应盘和测光设备之间调度反应杯。

7.如权利要求6所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述测光设备包括测光件、测光盘、校准件和围合形成容纳腔以容纳测光盘的外壁和盖子，所述测光件用于对反应杯内盛放的反应液进行发光检测；所述测光盘包括至少一个容器位，所述容器位用于承载盛放反应液的反应杯，所述测光盘上设有用于停放反应容器的测光位，所述测光件在设定时刻对位于测光位上的反应液进行发光检测；所述外壁在测光件和测光位连线穿过的位置开设有供光线穿过的光通道口；所述校准件用于对测光件进行校准。