[实用新型]轮胎、轮胎组件及自移动设备

权利要求书

1.一种轮胎，所述轮胎具有胎面部，其特征在于，所述轮胎包括若干个设置在所述胎面部上且沿所述胎面部的宽度方向延伸的横向齿部及沿所述胎面部的圆周方向延伸的纵向齿部。

2.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，至少部分所述横向齿部上设置突伸出所述横向齿部的顶面以提高所述横向齿部的抓地力的小凸齿。

3.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述纵向齿部的高度大于横向齿部的高度。

4.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述纵向齿部设置在所述胎面部的至少一侧且与所述横向齿部分开设置。

5.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述纵向齿部设置在所述胎面部的至少一侧且与所述横向齿部连接。

6.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述横向齿部具有与所述胎面部相交的接触面，所述接触面朝向轮胎的滚动方向，所述接触面呈弧形。

7.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，每相邻两个所述横向齿部之间的齿距范围为10-50mm。

8.一种轮胎组件，所述轮胎组件包括轮体及设置在所述轮体上的胎体，所述胎体具有胎面部，其特征在于，所述轮体包括设置在所述胎体端面上的轮盖，所述胎体的胎面部上设置有沿所述胎面部的宽度方向延伸的横向齿部，所述轮盖上设置有沿所述轮盖圆周方向延伸的纵向齿部。

9.如权利要求8所述的轮胎组件，其特征在于，所述胎面部上设置有若干个横向齿部，若干个所述横向齿部排列成至少一排横向齿组。

10.如权利要求8所述的轮胎组件，其特征在于，所述胎面部上设置有若干个横向齿部，若干个所述横向齿部排列成至少两排横向齿组，其中，相邻的两排所述横向齿组错位设置。

11.如权利要求8所述的轮胎组件，其特征在于，所述纵向齿部的高度大于或等于所述横向齿部的高度。

12.一种自移动设备，包括机身、设置在所述机身上的工作组件、设置在所述机身内且用于驱动所述工作组件及轮组运行的驱动组件、用于控制所述驱动组件的控制系统及给所述自移动设备提供电力的电源，其特征在于，所述自移动设备包括如权利1至7项中任一项所述的轮胎或权利要求8至11项中任一项所述的轮胎组件。