[实用新型]前置仓

权利要求书

1.一种前置仓，其特征在于，包括：

货道装置，其包括货道和货道驱动组件，所述货道用于承载货物，所述货道驱动组件用于驱动货道上的货物运动，以使货物掉落出货道；

货架，其用于承载货道装置；

取货装置，其设置在货架上，用于接收货道上掉落的货物并运输至中转装置处卸货；

中转装置，其用于接收取货装置卸下的货物并运输至取货仓处卸货；

以及取货仓，其包括仓体，所述仓体内具有容纳腔体，所述仓体开设有与容纳腔体连通的接货口和取货口，所述接货口用于接收中转装置卸下的货物，所述取货口用于实现仓体内货物的取出。

2.如权利要求1所述的前置仓，其特征在于，所述取货装置包括取货车、取货车驱动装置和第一翻转装置；

所述取货车包括第一车体和第一支座，所述第一车体用于装载货物，所述第一支座用于承载车体，所述第一车体具有第一出货口，所述第一车体的一侧与第一支座铰接，所述第一车体能够绕铰接处翻转，以使第一车体上的货物从第一出货口滑落；

所述取货车驱动装置与取货车连接，用于驱动取货车在货架上运动；

所述第一翻转装置设置在第一车体和第一支座之间，用于驱动第一车体在第一支座上转动。

3.如权利要求2所述的前置仓，其特征在于，所述第一翻转装置包括第一推动组件和第一推杆，所述第一推杆的一端与第一推动组件转动连接，所述第一推杆的另一端与第一车体的活动侧转动连接，所述第一推动组件与第一支座连接，用于驱动所述第一推杆运动，以带动第一车体绕铰接处翻转运动。

4.如权利要求2所述的前置仓，其特征在于，所述取货车还包括第一门体和第一锁紧组件，所述第一门体与第一车体转动连接，所述第一门体能够绕铰接处转动，以实现第一出货口的开启或封闭，所述第一锁紧组件设置在第一门体和/或第一车体上，用于锁紧第一门体，以限制第一门体的转动。

5.如权利要求1所述的前置仓，其特征在于，所述中转装置包括中转车、中转车驱动装置和第二翻转装置；

所述中转车包括第二车体和第二支座，所述第二车体用于装载货物，所述第二支座用于承载第二车体，所述第二车体具有第二出货口，所述第二车体的一侧与第二支座铰接，所述第二车体能够绕铰接处翻转，以使第二车体上的货物从第二出货口滑落；

所述中转车驱动装置与中转车连接，用于驱动中转车在各个货架和取货仓间运动；

所述第二翻转装置设置在第二车体和第二支座之间，用于驱动第二车体在第二支座上转动。

6.如权利要求5所述的前置仓，其特征在于，所述第二翻转装置包括第二推动组件和第二推杆，所述第二推杆的一端与第二推动组件转动连接，所述第二推杆的另一端与第二车体的活动侧转动连接，所述第二推动组件与第二支座连接，用于驱动所述第二推杆运动，以带动第二车体绕铰接处翻转运动。

7.如权利要求5所述的前置仓，其特征在于，所述中转车驱动装置包括中转滑轨、中转驱动电机和中转传动结构，所述中转滑轨沿货架排列方向延伸，所述中转车与中转滑轨滑动连接，所述中转驱动电机和中转传动结构用于驱动中转车在中转滑轨上滑动。

8.如权利要求1所述的前置仓，其特征在于，所述取货仓还包括仓盖和仓盖驱动组件，所述仓盖滑动式装配在仓体的顶部，所述仓盖驱动组件用于驱动仓盖向接货口或取货口滑动，所述仓盖滑动至接货口时，将接货口封闭并打开取货口，所述仓盖滑动至取货口时，将取货口封闭并打开接货口。

9.如权利要求8所述的前置仓，其特征在于，所述取货口设有防夹传感器，所述防夹传感器检测到取货口有物体时产生感应信号。

10.如权利要求1-9任一项所述的前置仓，其特征在于，所述前置仓包括常温区、冷藏区和/或冷冻区。