[实用新型]一种快速自动监测识别装车系统

说明书

本实用新型提出了一种快速自动监测识别装车系统，包括煤仓，在煤仓下料口处设有给料机，给料机下方设有伸缩运输皮带，煤仓两端均设有高清摄像机和激光成像雷达，所述伸缩运输皮带的输料口处设有落料溜槽口，落料溜槽口下部设有排料通道，排料通道一侧设有振动装置，排料通道下方设有汽车衡，汽车衡外侧设有红外线传感器、远距离读卡器、显示屏和红绿灯，远距离读卡器与IC卡相配合；所述给料机、伸缩运输皮带、高清摄像机、激光成像雷达、振动装置、汽车衡、红外线传感器、远距离读卡器、显示屏和红绿灯均与集控室综合控制单元相连接。本实用新型整体自动化监测识别判断装车，有效减少现场操作人员、极大提高装车效率、大大降低企业生产作业成本。

技术领域

本实用新型涉及煤场、矿场矿石装载的技术领域，尤其涉及一种快速自动监测识别装车系统。

背景技术

针对目前我国煤场、矿场矿石装车的现状：自动化水平较低，容易超载、欠载、装载不均匀车轴易受损，操作频繁，劳动强度大，效率低下等。随着煤场、矿场的大型化和现实运力的日趋紧张，自动化装车系统的设计、改造，成了刻不容缓的发展趋势。

实用新型内容

针对目前煤场、矿场装车自动化水平较低，容易超载、欠载、装载不均匀车轴易受损，操作频繁，劳动强度大，效率低下的技术问题，本实用新型提出一种快速自动监测识别装车系统。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种快速自动监测识别装车系统，包括煤仓，在煤仓下料口设有给料机，给料机下方设有伸缩运输皮带，煤仓两端均设有高清摄像机和激光成像雷达，所述伸缩运输皮带的输料口处设有落料溜槽口，落料溜槽口下部设有排料通道，排料通道一侧设有振动装置，排料通道下方设有汽车衡，汽车衡外侧设有红外线传感器、远距离读卡器、显示屏和红绿灯，远距离读卡器与IC卡相配合；所述给料机、伸缩运输皮带、高清摄像机、激光成像雷达、振动装置、汽车衡、红外线传感器、远距离读卡器、显示屏和红绿灯均与集控室综合控制单元相连接，集控室综合控制单元分别与预警急停单元和上位机相连接。

优选地，所述振动装置包括振动整平机，振动整平机通过液压升降杆与伸缩运输皮带上的固定架相连接，振动整平机下部设有喷淋机，振动整平机和喷淋机均与集控室综合控制单元相连接。

优选地，所述集控室综合控制单元包括PLC，PLC分别与给料机、伸缩运输皮带、高清摄像机、激光成像雷达、振动整平机、喷淋机、汽车衡、红外线传感器、远距离读卡器、显示屏、红绿灯和通讯模块相连接，通讯模块与上位机相连接。

优选地，所述通讯模块为蓝牙通讯模块、zigbee通讯模块、4G通讯模块或WiFi通讯模块。

优选地，所述预警急停单元包括紧急停止按钮，紧急停止按钮与集控室综合控制单元中的PLC相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型为在规定的时间内，以自动监测识别及控制的方式快速、连续的将散状物料按预设重量装载至行进中的车厢的一种成套设备，同时利用PLC控制技术、网络通信技术、传感器检测技术、变频控制，实现自动控制与人工操作控制的两种装车方式，解决了传统装载方式的装载精确度低、速度慢、可靠性差、易作弊、人力物力消耗大、不易管理等问题，从源头上解决了汽车装煤超载、欠载的突出问题，极大地提高了装车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中装车侧视图。

图2为本实用新型中装车后视图。

图3为本实用新型中振动装置的结构示意图。