[实用新型]一种潜水摄像机构有效
| 申请号： | 201920812335.1 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210235284U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏;田军委;苏宇;王军帅;张晨洋;赵思琦 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;H04N5/225;G03B17/08 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 段小丽 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 潜水 摄像 机构 | ||
1.一种潜水摄像机构，其特征在于：机器人舱体(40)，所述机器人舱体(40)的前端和后段分别密封安装有半球形的前舱盖(41)和后舱盖(43)；所述前舱盖(41)为透明材质，所述前舱盖(41)内设置有摄像装置(68)；所述摄像装置(68)包括底板(62)，所述底板(62)上的两侧分别竖向设置有左侧架(33)和右侧架(63)；所述左侧架(33)和右侧架(63)的前侧设置有摄像头活动架(36)；所述摄像头活动架(36)背侧的靠左端设置有轴架(34)，所述轴架(34)的末端横向设置有转轴(35)，所述转轴(35)与所述左侧架(33)上的轴孔转动配合；所述摄像头活动架(36)背侧的靠右端固定安装有舵机(37)，所述舵机(37)的输出轴(64)与所述转轴(35)同轴心设置，且所述输出轴(64)的末端固定连接所述右侧架(63)；所述摄像头活动架(36)的前侧面中部安装有双目摄像头(66)，所述双目摄像头(66)的两侧还设置有探照灯(65)。
2.根据权利要求1所述的一种潜水摄像机构，其特征在于：机器人舱体(40)的顶部安装有手提把手(42)，还包括保险缆绳(38)，所述保险缆绳(38)的末端固定连接所述机器人舱体(40)的顶部；所述机器人舱体(40)的底端还安装有呈八字形张开的着陆支架(50)。
3.根据权利要求1所述的一种潜水摄像机构，其特征在于：所述机器人舱体(40)的排水体积为V，水下机器人本体的总质量为M，水的密度为ρ；满足M＜ρV；所述机器人舱体(40)的两侧固定设置两竖向的升降推进器(49)，两所述升降推进器(49)能将机器人舱体(40)向下推进；所述机器人舱体(40)的尾端两侧分别对称设置有两前进推进器(31)，所述前进推进器(31)能将所述机器人舱体(40)向前推进。
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