[实用新型]小车与摆盘机的快速对接机构

权利要求书

1.小车与摆盘机的快速对接机构，其特征在于，包括一个水平固定在摆盘机架（1）上的固定板（2），摆盘机架左侧的固定板（2）上方安装有一个水平且可左右移动并能上下移动的转运板（3），转运板（3）与固定板（2）之间通过四条等长且平行的连杆（4）连接，连杆（4）的首尾两端分别铰接在固定板（2）和转运板（3）上，连杆（4）与固定板（2）与转运板（3）之间组成一个平行四边形机构，转运板（3）下方安装有一个前后方向放置的竖板（5），摆盘机架（1）上安装有一个左右方向水平放置并可左右移动的推杆（6），推杆（6）向左移动可经竖板（5）推动转运板（3）向左移动同时向下移动，推杆（6）向右移动可经竖板（5）拉动转运板（3）向右移动同时向上移动。

2.根据权利要求1所述的小车与摆盘机的快速对接机构，其特征在于，所述的摆盘机架（1）上安装有一个前后方向竖直放置的立板（7），立板（7）上开设有一个左右贯通的定位通孔（8），推杆（6）至于定位通孔（8）内且与定位通孔（8）之间间隙配合，位于立板（7）左侧的推杆（6）上套装有第一压簧（9），第一压簧（9）的左端固定在立板（7）上，第一压簧（9）的右端固定在推杆（6）上。

3.根据权利要求2所述的小车与摆盘机的快速对接机构，其特征在于，所述的推杆（6）右侧的机架上安装有一个前后方向水平放置并可绕其自身轴线转动的转轴（10），转轴（10）与机架侧壁之间安装有轴承，转轴（10）上套装有多个直径不等的偏心轮（11），偏心轮（11）可随转轴（10）转动，并可前后移动，推杆（6）的右端与偏心轮（11）接触。

4.根据权利要求3所述的小车与摆盘机的快速对接机构，其特征在于, 所述的偏心轮（11）之间固定连接，偏心轮（11）与转轴（10）之间通过矩形键连接，矩形键开设在转轴（10）上，矩形键槽开设在偏心轮（11）上，位于前侧的偏心轮（11）上安装有一个套管（12），套管（12）贯穿机架侧壁，位于机架外侧的套管（12）上套装有一个套筒（13），套筒（13）与套管（12）之间间隙配合，套筒（13）与机架侧壁之间安装有轴承，套筒（13）的侧壁上安装有一个沿套筒（13）径向的固定柱，固定柱与套筒（13）之间间隙配合且可沿套筒（13）径向移动，定位柱（14）的两端位于套筒（13）的内外两侧，位于套筒（13）外侧的定位柱（14）上套装有拉簧（15），拉簧（15）的左端固定在固定柱上，拉簧（15）的右端固定在套筒（13）上，套管（12）的外壁上前后方向上开设有与偏心轮（11）数量相同的定位盲孔（16），定位柱（14）可置于不同的定位盲孔（16）内。

5.根据权利要求1所述的小车与摆盘机的快速对接机构，其特征在于, 所述的竖板（5）上开设有一个上下方向且左右贯通的导向槽（17），推杆（6）至于导向槽（17）内且可沿导向槽（17）上下移动，竖板（5）左右两侧的推杆（6）上均安装有一个固定块（18），固定块（18）与竖板（5）两侧壁接触。