[实用新型]自动打包运输车

说明书

本公开提供一种自动打包运输车。该自动打包运输车包括：运输主体，包括货品箱，货品被依次分拣于所述货品箱；以及打包机，设置于所述运输主体，所述打包机将分拣于所述货品箱内的货品依次进行包装。该方案实现了运输和打包的同步，无需在无人仓内设置传统的打包机，提高了无人仓的空间利用率。

技术领域

本公开涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种自动打包运输车。

背景技术

在无人仓的使用场景中，用户通过APP下单后由服务器发送指令，自动货架开始进行拣货，拣货完成后由AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)运输到结款台，人工进行包装和结款操作，这使得多台小车在结款台等待时，造成结款台拥堵，订单排队。

另一方面，无人仓的空间利用效率非常高，而传统的打包机占地面积2平方米左右，多台打包机的使用会造成大量的空间浪费，如果购买大型专业打包设备，需要辅助的转运和传输对接，成本高昂，占地面积巨大，已经无法适应无人仓的使用要求。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供一种自动打包运输车，能够同步完成运输和打包，提高了无人仓的空间利用率。

具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：

一种自动打包运输车，包括：

运输主体，包括货品箱，货品被依次分拣于所述货品箱；以及

打包机，设置于所述运输主体，所述打包机将分拣于所述货品箱内的货品依次进行包装。

可选的，所述货品箱的顶部开设有供货品落入的货品入口，用于包装货品的包装袋存放于所述货品入口，包装袋为沿轴向堆叠的筒形包装袋，其底端封口、顶端敞开，分拣于所述货品箱内的货品连同包装袋的底部共同落入所述货品箱内，所述打包机将落入所述货品箱的货品进行包装。

可选的，所述打包机还包括套袋组件，所述套袋组件用于向包装袋的底部施加作用力，使得套有包装袋的货品落入所述货品箱。

可选的，所述套袋组件包括设置于所述货品箱底部的负压风机，所述负压风机向所述货品箱内输入负压。

可选的，所述货品箱包括货品出口，所述货品出口与所述货品箱的底部连通，封装后的货品从所述货品出口取出。

可选的，所述自动打包运输车还包括设置于所述货品箱内的动力源和货品送出机构，所述动力源带动所述货品送出机构动作，将封装后的货品从所述货品出口送出。

可选的，所述货品送出机构包括第一转动部、第二转动部以及与所述第一转动部、所述第二转动部传动连接的输送部，所述第一转动部和所述第二转动部转动设置，所述输送部在所述第一转动部和所述第二转动部的带动下围绕所述第一转动部和所述第二转动部往复运动，所述输送部的输送面作为所述货品箱的底面。

可选的，所述货品送出机构包括带传动机构，所述带传动机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮作为所述第一转动部，所述从动轮作为所述第二转动部，所述皮带作为所述输送部。

可选的，所述运输主体为AGV运输车。

可选的，所述打包机设置为热熔式封口机。

可选的，所述打包机包括发热电极和活动部，所述活动部相对于所述货品箱活动设置，所述活动部在活动行程中将所述包装袋聚拢至所述发热电极处。

可选的，所述活动部包括第一移动部和第二移动部，所述第一移动部与所述第二移动部分别具有朝向所述发热电极移动的移动行程，在所述移动行程中，所述第一移动部与所述第二移动部分别从不同方向将所述包装袋聚拢至所述发热电极处。

本公开提供的技术方案可以达到以下有益效果：