[实用新型]一种循迹机器人有效
| 申请号： | 201920812875.X | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210210406U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 祁文俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市盛矽电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种循迹机器人，其特征在于，所述循迹机器人的底部设置有第一探头；
所述第一探头设置于所述循迹机器人朝向其行进方向上的一端；
所述循迹机器人的第一轮子和第二轮子关于第一探头左右对称，且所述第一探头、所述第一轮子和所述第二轮子处于同一三角形的三个顶点上。
2.根据权利要求1所述的循迹机器人，其特征在于，所述三角形为等腰三角形，所述第一探头处于所述等腰三角形的顶角顶点上，所述第一轮子处于所述等腰三角形的一个底角顶点上，所述第二轮子处于所述等腰三角形的另一个底角顶点上。
3.根据权利要求2所述的循迹机器人，其特征在于，所述第一探头到所述等腰三角形底边的距离h和所述第一轮子与所述第二轮子之间的距离d的关系为：d＝2h。
4.根据权利要求1-3任一所述的循迹机器人，其特征在于，所述循迹机器人的底部还设置有第二探头和第三探头；
所述第二探头设置于所述第一探头与所述第一轮子的连线上；
所述第三探头设置于所述第一探头与所述第二轮子的连线上。
5.根据权利要求4所述的循迹机器人，其特征在于，所述第一探头、所述第二探头和所述第三探头包括红外发射端和红外接收端。
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