[实用新型]一种折弯上下调节机构

说明书

本实用新型公开了折弯调节领域的一种折弯上下调节机构，包括基板，基板一侧设有视觉检测机构，基板上方固定有夹紧高度调节机构及折弯垂直调节机构，夹紧高度调节机构包括夹紧高度调节电机，夹紧高度调节电机与基板底部固定的竖直丝杆升降机构连接，竖直丝杆升降机构外侧固定有支架，支架外侧壁上固定有滑轨，滑轨上设有滑块且滑块上固定有连接板，竖直丝杆升降机构的丝杆螺母与连接板固定，连接板表面设有产品夹紧机构，产品夹紧机构上设有产品夹紧模仁，视觉检测机构正对产品夹紧模仁；折弯垂直调节机构包括折弯垂直调节电机。本实用新型可以自动化调节，适应不同的折弯工况。

技术领域

本实用新型涉及折弯调节技术领域，具体涉及一种折弯上下调节机构。

背景技术

产品在折弯垂直调节过程中调节量不易控制，且有多种产品需要频繁换型，针对此，申请人提出了一种折弯上下调节机构。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术中的问题，本实用新型提出一种折弯上下调节机构。

技术方案

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种折弯上下调节机构，包括基板，所述基板一侧设有视觉检测机构，所述基板上方固定有夹紧高度调节机构及折弯垂直调节机构，所述夹紧高度调节机构包括夹紧高度调节电机，所述夹紧高度调节电机与基板底部固定的竖直丝杆升降机构连接，所述竖直丝杆升降机构外侧固定有支架，所述支架外侧壁上固定有滑轨，所述滑轨上设有滑块且所述滑块上固定有连接板，所述竖直丝杆升降机构的丝杆螺母与所述连接板固定，所述连接板表面设有产品夹紧机构，所述产品夹紧机构上设有产品夹紧模仁，所述视觉检测机构正对所述产品夹紧模仁；所述折弯垂直调节机构包括折弯垂直调节电机，所述折弯垂直调节电机与基板底部固定的垂直丝杆升降机构连接，所述垂直丝杆升降机构上固定有折弯垂直调整模仁。

进一步地，所述产品夹紧机构包括水平传动轴且所述水平传动轴通过轴座固定在连接板表面，所述传动轴一侧固定有夹紧电机，所述传动轴中部及外端均固定有第一同步轮，所述传动轴下方的所述连接板表面固定有双头螺纹丝杆机构，所述双头螺纹丝杆机构中双头螺纹丝杆的两侧螺纹端部均固定有第二同步轮，且所述第一同步轮与第二同步轮上下对应通过同步带连接，所述双头螺纹丝杆机构中双头螺纹丝杆上固定有所述产品夹紧模仁。

进一步地，所述连接板表面的所述双头螺纹丝杆机构下方固定有水平导轨，所述产品夹紧模仁固定在所述水平导轨上方的滑板上。

进一步地，所述视觉检测机构包括视觉检测相机，所述视觉检测相机镜头前端正对所述产品夹紧模仁。

进一步地，所述支架上滑轨成对设置并对称分布。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本装置可以根据视觉检测机构检测产品的状态，视觉检测机构对产品状态进行反馈后，夹紧高度调节电机调整产品的夹紧高度，夹紧机构驱动产品夹紧模仁根据产品的尺寸对产品进行夹紧，通过折弯垂直调节电机调整产品的弯折形态，并根据折弯垂直调整模仁对产品的折弯调整量进行调节，使本装置可以自动化调节，适应不同的折弯工况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹紧高度调节机构的结构示意图；