[实用新型]全自动双色缝纫机电控系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动双色缝纫机电控系统，主要由供电回路、控制电路板、操作箱、电机部分、电磁阀、传感器、按钮之间的互相运作形成的电控系统；其特征在于：所述的供电回路，支持220V和380V交流电源提供电源，设置有三相隔离智能变压器为电机驱动器供电，选用24V开关电源为控制电路板和传感器供电机械设置三个急停开关；所述的操作箱，通过网线与所述控制电路板相连；通过操作操作箱，可以实现控制相应的动作，选择需要的花型；所述的传感器，包括各个机械位置控制点与气缸限位点、断线检测、模板运动位置；通过本实用新型的设计，增加两套独立机头装置，实现了双色缝纫的全自动双色自动折边。

技术领域

本发明涉及于缝纫机技术领域，应用于汽车内饰饰品的缝纫上，尤其是一种全自动双色缝纫机电控系统。

背景技术

随着汽车设计和加工水平的提高，汽车内饰越来越多的使用双色拼缝，以起到外型美观，手感舒适，密封的功效；借此研发全自动双色缝纫机，将复杂的拼缝工艺简单化，同时达到汽车内饰皮革包覆的豪华感，简化了程序，降低了成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种全自动双色缝纫机电控系统，该系统可以实现双色线迹缝纫的控制，可方便选择花型。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

全自动双色缝纫机电控系统，主要由供电回路、控制电路板、操作箱、电机部分、电磁阀、传感器、按钮之间的互相运作形成的电控系统。

所述的供电回路，支持220V和380V交流电源提供电源，设置有三相隔离智能变压器为电机驱动器供电，选用24V开关电源为控制电路板和传感器供电机械设置三个急停开关，按下任意一个开关都可以使供电回路断电，充分保证机械及人身安全。

所述的控制电路板，采用单片机STM32F103ZET6作为CPU，设有输入输出接口和电机控制接口，可以直接连接机械所需的IO设备和电机驱动器。通过软件程序控制，处理传感器信号和按钮信号，并且综合分析这些信号，然后输出电磁阀信号、电机控制信号、系统的状态信号；完成数据输入输出处理，解析，协调控制；控制电路板外加无线线传输模块，可以实现无线远程数据监控与下载更新。

所述的操作箱，通过网线与所述控制电路板相连。通过操作操作箱，可以实现控制相应的动作，选择需要的花型，通过对花型的分析和智能化处理来驱动电控箱的控制系统，控制系统通过控制驱动器来控制伺服电机；伺服电机运动轨迹上的传感器，通过感应电机的位置，转换成电信号传递给电控箱的控制电路板来控制电机动作的停止启动，通过给电磁阀信号来控制需要气动控制的机械部分。

电机部分，包括电机驱动器和电机。

所述的控制电路板上的电机控制接口与电机驱动器连接，给电机驱动器传输信号，电机由驱动器控制动作。电机分别缝纫模板X向运动电机，Y向运动电机，两个针梭主轴电机，X向Y向运动电机主要控制模板运动，针梭主轴电机控制机头针和梭。

所述的电磁阀与控制电路板相连，控制电路板将输出信号传输给电磁阀，控制气缸的动作。

所述的传感器，包括各个机械位置控制点与气缸限位点、断线检测、模板运动位置。

所述按钮有上电、断电按钮，控制供电按钮和启动停止按钮等操作按钮，还包括点动和开框按钮来控制模板的小动作和压模板的电磁阀打开。

所述的电控系统与机械结构连接在一起。

实现控制时，电脑操作箱将输入的花型(即要求缝制的形状)进行数据分析转化为电控系统所能识别的数据和电信号。

电控系统根据转化的信号来控制X向电机、Y向电机以动，控制两个针梭电机风之所要的花型。

根据电控系统的信号来进行协调以动XY向电机来移动模板，主轴电机进行缝制。