[实用新型]一种自动换梭装置

说明书

本实用新型公开了一种自动换梭装置，包括装置安装板以及设于所述装置安装板上的梭盘梭芯机构、梭盘动力机构、梭芯抓取机构和梭芯感应机构；所述梭盘梭芯机构设于所述装置安装板中部，所述梭芯抓取机构和梭芯感应机构与所述梭盘梭芯机构相邻设置，所述梭盘动力机构与所述梭盘梭芯机构相连、设于所述装置安装板背部。本实用新型提供了一种自动换梭装置，可有效的替代人工在缝纫设备上的换梭芯操作，实现换梭过程的自动化，有效的提高了缝纫设备的生产效率，降低了换梭过程中对人工技能等级和人工技能强度的要求。

技术领域

本实用新型属于变压器技术领域，具体涉及一种自动换梭装置。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。梭芯是缝纫设备中重要的组成部分，是完成缝纫操作必不可少的部件，其主要用于缝纫线的缠绕和缝纫线的引出。

在现有的技术中，梭芯的安装和更换往往采用的是人工安装和更换的方式，不仅工作效率有限，而且对人工技能等级和人工技能强度具有较高的要求。

发明内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动换梭装置，可有效的替代人工在缝纫设备上的换梭芯操作，实现换梭过程的自动化，有效的提高了缝纫设备的生产效率，降低了换梭过程中对人工技能等级和人工技能强度的要求。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：

本实用新型中的自动换梭装置，包括装置安装板以及设于所述装置安装板上的梭盘梭芯机构、梭盘动力机构、梭芯抓取机构和梭芯感应机构；所述梭盘梭芯机构设于所述装置安装板中部，所述梭芯抓取机构和梭芯感应机构与所述梭盘梭芯机构相邻设置，所述梭盘动力机构与所述梭盘梭芯机构相连、设于所述装置安装板背部。

进一步地，所述梭盘梭芯机构包括梭盘梭芯组件、转动轴组件和转动盘组件；

所述转动轴组件安装于装置安装板上，所述梭盘梭芯组件和转动盘均套设于所述转动轴组件上，且所述梭盘梭芯组件设于装置安装板前端，所述转动盘组件设于装置安装板背部。

进一步地，所述转动轴组件包括安装于装置安装板上的转动轴以及安装于转动轴上、装置安装板前端的梭盘止动销；

所述梭盘梭芯组件包括圆形梭盘、梭芯定位轴、梭芯方向定位块、梭芯和梭盘安装套；所述圆形梭盘套设于转动轴上，且圆形梭盘的圆心上开设有与梭盘止动销相适配的矩形通槽，所述梭芯定位轴均匀的固设于圆形梭盘的圆周上，所述梭芯方向定位块固设于梭芯定位轴相邻的位置上，所述梭芯设于梭芯定位轴和梭芯方向定位块上，所述梭盘安装套套设于转动轴上、圆形梭盘前端；

所述转动盘组件包括转动盘和固设于转动盘上的螺钉，所述转动盘为一面设有圆柱状凸起的圆盘结构，且圆柱状凸起为止动部，圆盘结构为驱动部；所述螺钉固设于驱动部的圆周上。

进一步地，所述梭芯定位轴、梭芯方向定位块和梭芯的数量为6-10个，且梭芯定位轴轴心、梭芯方向定位块中心和转动轴中心所形成的夹角一致，梭芯方向定位块与梭芯定位轴轴心所形成的夹角一致。

进一步地，所述驱动部上相邻螺钉间和转动轴中心形成的夹角与相邻梭芯定位轴间和转动轴形成的夹角一致。

进一步地，所述梭芯抓取机构包括手爪旋转调节组件、手爪前后调节组件和手爪组件；所述手爪旋转调节组件包括旋转气缸组件和旋转座组件；所述旋转气缸组件固设于装置安装板底部，所述旋转座组件与旋转气缸组件相连、安装于装置安装板上，包括旋转座、旋转杆、手爪连接块和气缸连接块，所述旋转座套设于装置安装板上，所述旋转杆固设于旋转座上，所述手爪连接块首端固设于旋转杆上，末端与手爪组件相连，所述气缸连接块一端与旋转座铰接相连、一端与旋转气缸组件的伸缩杆相连。