[实用新型]装配式建筑自动化灌浆设备

说明书

本实用新型涉及一种装配式建筑自动化灌浆设备，包括灌浆机和补浆装置；灌浆机包括基架，基架上设有注浆泵，注浆泵的入口端连接料仓，出口端连接注浆管道以便连通灌浆套筒的灌浆口；补浆装置包括竖向的补浆主筒体，补浆主筒体的下端设有连通管以便连通灌浆套筒的出浆口；补浆主筒体的上端设有加压机构以在补浆时额外提供重力补浆之外的补浆压力；补浆主筒体上还设有液位传感器以用于检测进入补浆主筒体内的灌浆料的液面高度；基架上设有控制器，控制器与液位传感器信号连接，与注浆泵电控连接以根据液位传感器的检测信号控制注浆泵的启停。本实用新型可取得施工更方便，有效保证灌浆质量的效果。

技术领域

本实用新型属于固定建筑物基础工程构件技术领域，具体涉及一种装配式建筑自动化灌浆设备。

背景技术

装配式建筑施工过程中，预制剪力墙的钢筋连接常用灌浆套筒连接，灌浆料在灌浆套筒内应注满并有一定压力保证密实度。为了保证灌浆料在灌浆套筒内注满并具有一定压力，现有技术中比较常用的是在出浆口连接补浆装置，如CN109653506A、CN208347139U、CN109444389A、CN208586820U都有涉及，基本思路是采用一个补浆漏斗，补浆漏斗的高度要高于灌浆套筒的顶部，补浆漏斗的底部通过管子连通到灌浆套筒的出浆口，这样，持续泵送灌浆料时，灌浆料通过出浆口进入管子，并进一步被泵送至补浆漏斗内，停止泵送，因为补浆漏斗的高度要高于灌浆套筒的顶部，利用两部分中灌浆料液面形成的液位差，实现重力补浆，对灌浆套筒内进行补浆同时也保证灌浆套筒内灌浆料的压力从而保证密实度，可通过观察补浆漏斗中液位的变化情况来判定。

但是，存在问题一：目前操作的自动化程度比较低，灌浆、补浆的过程需要观察人员观察补浆漏斗内灌浆料液面上升的高度情况，补浆漏斗内灌浆料液面上升到一定高度，观察人员通过喊话的方式通知操作人员关闭注浆泵，并且补浆过程需要反复多次，造成操作不便，人员需求多，也可能因延迟停止泵送而造成灌浆料的溢出浪费。问题二：补浆漏斗与灌浆套筒内灌浆料液位差形成的重力补浆压力有限，单纯依赖该压力可能出现因受灌浆料流动性的影响而不能有效补浆，造成灌浆套筒内局部空洞，出现质量隐患，特别是目前的灌浆操作，为了提高效率采用分仓方式实施，一个分仓区域约1.5米长，在一个分仓区域内有多个灌浆套筒（通常为3-4个，根据预制剪力墙内预埋钢筋的数量而定），一个分仓区域内的各个灌浆套筒的底部通过连通仓（可以是预制剪力墙吊装到固定建筑物上的竖向间隙，也可以是预制在预制剪力墙底部的沉台）连通，周围封闭，灌浆时，选择分仓区域内的一个灌浆套筒连接注浆管和补浆漏斗，灌浆料通过连通仓流动填充到其它灌浆套筒内，灌浆料在其它灌浆套筒的灌浆口和出浆口溢出时对应进行封堵，这样，灌浆及补浆的过程针对的是一个分仓区域内的多个灌浆套筒，连通仓内不平整、细石颗粒清理不干净等都会进一步影响灌浆料的流动性，进而影响单纯依赖重力补浆的效果。问题三：目前的灌浆漏斗通过刚性的管子连接在出浆口上，着力点在出浆口位置，灌浆漏斗因灌浆料的逐渐泵入增重，常造成管子和灌浆漏斗倾覆。

另外，灌浆料的流动度（也称流动性）是灌浆套筒施工的重要指标，目前灌浆料流动检验依据为《钢筋套筒灌浆连接应用技术规程》JGJ-355-2015和《钢筋连接用套筒灌浆料》JG/T 408-2013。检验方法为：将灌浆料按要求混合、搅拌好后，倒入截锥圆模内，与圆摸顶部齐平，提拉截锥圆模，灌浆料在平板玻璃上自由流淌的最大直径及垂直方向直径的平均值即为浆料的流动度。现有检验操作一般需要3人进行，一人向截锥圆模灌注灌浆料，一人观察圆模的平整度以及灌浆料是否与圆模上口齐平，一人提拉圆模并用直尺测量流淌直径，操作比较复杂，检验过程完全由人工操作，不管是目视齐平度、用直尺测定直径、手动提拉截锥圆模的水平度、高度、速度都存在人为误差，从而对流动度检验结果带来影响，不利于确保浆料质量；而且流动度随时间推移、环境变化会发生改变，但目前在灌浆过程中不能有效监控灌浆料的流动度。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种装配式建筑自动化灌浆设备，取得施工更方便，有效保证灌浆质量的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：