[实用新型]一种预折弯机构

说明书

本实用新型公开了折弯机构技术领域的一种预折弯机构，包括操作平台和限位平台，操作平台位于限位平台的正上方，操作平台和限位平台的四个顶角处均固定插接有支撑柱，左后方支撑柱的底部通过连杆固定连接有视觉检测机构，操作平台和限位平台的上表面后侧之间嵌有高度调节机构，操作平台和限位平台的上表面左侧之间嵌有角度调节机构，限位平台的下表面设有折弯机构；本实用新型可根据产品及生产过程中的实际状态自动调节折弯参数，折弯过程中的高度、角度位置可调节，折弯形状及折弯量可调节，可适应各种折弯中的不同工况。

技术领域

本实用新型涉及折弯机构技术领域，具体涉及一种预折弯机构。

背景技术

随着机械自动化水平地不断提高，越来越多的自动化机械设备被研发出来。自动化机械设备具有生产效率高和能降低人员成本等优点。如专利CN201510406849.3公开了一种压缩折弯部位预折弯装置，包括上模，下模，所述上模安装有预折弯凹模，下模上安装有对应的预折弯凸模；所述预折弯凸模为半椭圆结构或椭圆凸模，所述的预折弯凹模为对应的半椭圆结构或椭圆凹模；所述预折弯凸模的凸面与零部件在折弯工序中压缩折弯的方向一致；预折弯凸模和预折弯凹模对应折弯工序中进行压缩折弯的位置设置。克服现有技术压缩折弯产生褶皱的缺陷，具有结构简单、操作简便的特点，可提高效率及降低成本。但是该装置产品折弯过程中位置、形状、角度不易调节。基于此，本实用新型设计了一种预折弯机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种预折弯机构，以解决上述背景技术中提出的产品折弯过程中位置、形状、角度不易调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种预折弯机构，包括操作平台和限位平台，所述操作平台位于限位平台的正上方，所述操作平台和限位平台的四个顶角处均固定插接有支撑柱，左后方所述支撑柱的底部通过连杆固定连接有视觉检测机构，所述操作平台和限位平台的上表面后侧之间嵌有高度调节机构，所述操作平台和限位平台的上表面左侧之间嵌有角度调节机构，所述限位平台的下表面设有折弯机构，所述折弯机构位于高度调节机构的下方，所述折弯机构上分别设有折弯推进机构、折弯模仁调节机构和折弯模仁闭合机构。

优选的，所述视觉检测机构包括定位架、伸缩电机、第一连接板和第一摄像机，所述定位架的左侧中央通过连杆与左后方所述支撑柱的底部连接，所述定位架的前表面顶部螺接有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆上固定连接有第一连接板，所述第一连接板的前表面与第一摄像机的连接座螺接。

优选的，所述角度调节机构包括伺服电机、主动轮连接座、主动轮、从动轮连接座、从动轮、传动带和限位座，所述伺服电机的外壁分别与操作平台和限位平台的表面左侧插接，所述伺服电机的顶部动力输出端设有主动轮连接座，所述主动轮连接座上固定套接有限位座，所述限位座的另一端与操作平台的上表面螺接，所述主动轮连接座的顶部转轴上套接有主动轮，所述操作平台的表面中央螺接有从动轮连接座，所述从动轮连接座的顶部转轴上套接有从动轮，所述从动轮和主动轮的外壁之间套接有传动带。

优选的，所述折弯推进机构为推进电机。

优选的，所述高度调节机构为电动气缸。

优选的，所述折弯模仁调节机构包括电动气缸固定座、第二连接板、第三连接板、第四连接板、限位框和电机，所述电动气缸固定座的顶部与电动气缸连接，所述第三连接板的上表面右侧与限位框的底部螺接，所述电机的右端通过电机连接座与第三连接板的上表面右端螺接并位于限位框的内腔，所述限位框的顶部通过转轴与电动气缸固定座的左侧面顶部转动连接，所述第三连接板的下表面左侧前后两端均通过转轴转动连接有第四连接板，两组所述第四连接板的顶部分别与限位平台的下表面螺接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)可根据产品及生产过程中的实际状态自动调节折弯参数；

(2)折弯过程中的高度、角度位置可调节；