[实用新型]电表外观的检测装置有效

专利信息
申请号: 201920815360.5 申请日: 2019-05-31
公开(公告)号: CN210036622U 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 李东;江晓强;黄宇伟;谢延欣 申请(专利权)人: 元启工业技术(青岛)有限公司
主分类号: G01B11/245 分类号: G01B11/245;G06T7/13
代理公司: 44281 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 代理人: 彭家恩;彭愿洁
地址: 266000 山东省青岛市*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 电表 工业相机 传输装置 原始图像 工作台 检定 多分辨率分析 图像采集装置 旋转不变性 传输 边缘提取 标准图像 还原处理 机架顶部 检测结果 检测装置 全自动化 图像匹配 图像信息 不变性 鲁棒性 准确率 进给 正对 噪声 匹配 数据库 摆放 采集 穿过 检测 申请
【说明书】:

本申请公开的一种电表外观的检测装置,包括:机架,所述机架设有工作台;传输装置,所述传输穿过所述机架并未于所述工作台上方,用于传输待检测电表;图像采集装置,包括位于所述机架顶部沿着所述传输装置进给方向分布的多个工业相机。采用多个工业相机采集多张待检定电表的原始图像,通过对原始图像通过边缘提取、形状尺寸不变性、旋转不变性进行还原处理,得到电表正对工业相机的图像信息,再与数据库中的电表的标准图像进行匹配,其检测结果不受电表摆放角度的限制,实现全自动化检定;电表图像匹配时,采用多分辨率分析方法来改善准确率和提高对噪声的鲁棒性。

技术领域

本申请涉及仪器仪表领域,尤其涉及一种电表外观的检测装置。

背景技术

智能电表在安装使用前需要对电表进行外观检测,现有电能表的外观检定方式主要有人工检定和半人工检定,人工检定的效率低下且难以保证质量。半人工检定主要采用机器视觉技术,需要再检测前现场录入标准电表的照片,然后将待检电表的外观照片与该标准电表照片进行对比,判断二者是否匹配。采用这种自动化程度较低的半人工检定方法,当电表表盘与工业相机之间角度存在偏差时,系统所获得的待检定表盘的图像就会存在很大程度的失真,导致将原本外观符合标准的电表误判为非合格产品。因此,需要对待检定的电表进行人工投放,其工作过程对人工的依赖程度高,无法实现高质量的全自动化检定。

发明内容

本发明提供一种电表外观的检测装置,旨在解决现有电表外观检测自动化程度低,其检定精度依赖人工辅助的问题。

本申请公开的一种电表外观的检测装置,包括:

机架,所述机架设有工作台;

传输装置,所述传输穿过所述机架并未于所述工作台上方,用于传输待检测电表;

图像采集装置,包括位于所述机架顶部沿着所述传输装置进给方向分布的多个工业相机。

本实施例中,所述的电表外观的检测装置,其中,所述图像采集装置包括沿所述传输装置进给方向分布的六台工业相机。

本实施例中,所述的电表外观的检测装置,其中,还包括设置于所述机架侧面的LED光源,所述LED光源为条状,所述LED光源照射在所述电表的液晶屏表面的入射角在30~45度之间。

本实施例中,所述的电表外观的检测装置,其中,所述传输装置表面设有多个用于盛放所述电表的托盘,所述工作台表面固定有受所述托盘触发而启动图像采集装置的传感器。

本实施例中,所述的电表外观的检测装置,其中,所述传输装置为传送带,所述机架两侧设有用于传送带及电表进出的开口。

本实施例中,所述的电表外观的检测装置,其中,所述机架内设有用于当所述托盘进入拍摄区时限制所述托盘前后移动的挡停板,所述挡停板沿所述传输装置进给方向排布。

本实施例中,所述的电表外观的检测装置,其中,所述挡停板设有伸缩传动装置,所述伸缩传动装置可驱动所述挡停板沿垂直于所述传送带进给方向移动。

本实施例中,所述的电表外观的检测装置,其中,还包括分别与所述图像采集装置、传输装置及挡停板电连接的主控芯片。

本发明所给出的电表外观的检测装置,采用多个工业相机采集多张待检定电表的原始图像,通过对原始图像通过边缘提取、形状尺寸不变性、旋转不变性进行还原处理,得到电表正对工业相机的图像信息,再与数据库中的电表的标准图像进行匹配,其检测结果不受电表摆放角度的限制,实现全自动化检定;电表图像匹配时,采用多分辨率分析方法来改善准确率和提高对噪声的鲁棒性。

附图说明

图1为本发明实施例一中,电表外观的检测方法的流程图;

图2为本发明实施例二中,检测装置的结构示意图。

具体实施方式

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