[实用新型]一种贴标检测设备

说明书

本实用新型涉及一种贴标检测设备，包括工作台、分度盘、仿形夹座、CCD检测机构、上料机构、压合机构、以及贴标机构，仿形夹座设有多个，且分别位于分度盘上方，上料机构包括机器人夹持组件，夹持组件与机器人的执行端固定连接，贴标机构包括第一支撑臂、旋转气缸、双联气缸、吸盘、标签放置台，旋转气缸安装于第一支撑臂上，双联气缸与旋转气缸旋转连接，吸盘固定于双联气缸的伸缩杆头部，压合机构包括第二支撑臂、伸缩气缸、压辊、以及用于安装压辊的安装架，伸缩气缸固定于第二支撑臂上，CCD检测机构包括第三支撑臂、CCD检测相机，CCD检测相机安装于第三支撑臂上，本实用新型能够实现自动化贴标以及检测，相比人工贴标检测，速度较快，效率较高。

技术领域

本实用新型涉及自动贴标领域，尤其涉及一种贴标检测设备。

背景技术

众所周知，在轮椅生产过程中需要安装盖板，在这些盖板生产结束后需要对其进行贴标作业，但是现有的贴标操作通常是由人工完成的，并且在贴标过程中出现位置不精准的情况，从而严重的影响了产品的美观，重要的是，人工操作成本较高，且效率较低，所以需要提供一种能够自动贴标的设备供企业使用。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服背景技术的缺陷，所以提供一种贴标检测设备。

技术方案：一种贴标检测设备，包括工作台、分度盘、仿形夹座、CCD检测机构、上料机构、压合机构、以及贴标机构，所述分度盘位于工作台上表面，所述仿形夹座设有多个，且分别位于分度盘上方，所述上料机构包括机器人夹持组件，所述机器人位于工作台上方，所述夹持组件与机器人的执行端固定连接，所述贴标机构包括第一支撑臂、旋转气缸、双联气缸、吸盘、标签放置台，所述第一支撑臂位于工作台上方，所述旋转气缸安装于第一支撑臂上，所述双联气缸与旋转气缸旋转连接，所述吸盘固定于双联气缸的伸缩杆头部，所述标签放置台设于第一支撑臂中间位置，所述压合机构包括第二支撑臂、伸缩气缸、压辊、以及用于安装压辊的安装架，所述第二支撑臂位于工作台上，所述伸缩气缸固定于所述第二支撑臂上，所述伸缩气缸的伸缩杆与安装架固定连接，所述压辊一端于安装架外侧连接有驱动电机，所述CCD检测机构包括第三支撑臂、CCD检测相机，所述CCD检测相机安装于第三支撑臂上。

优选的：所述仿形夹座的数量为四个。

优选的：所述机器人、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、按顺时针方向设置。

优选的：所述夹持组件包括手指气缸、以及安装于手指气缸上的手指夹具，所述手指气缸与机器人的执行端固定连接。

优选的：所述安装架的一端设有电机座，所述驱动电机安装于所述电机座内。

优选的：述标签放置台的两侧分别设有一个纸夹。

本实用新型实现以下有益效果：

1.通过将数个夹座分别设置在分度盘上，可以实现对多个物料进行贴标以及CCD检测，提高了工作效率。

2.通过使用双联气缸连接的吸盘对标签放置台上放置的标签进行气动吸取，然后贴附在仿形模座所对应的位置，避免了人工定位，通过驱动电机驱动压辊动作，从而对贴附的标签进行压合，从而提高了贴标质量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型提供的前侧结构示意图。

图2为本实用新型提供的贴标机构结构示意图。

图3为本实用新型提供的压合机构结构示意图。

图4为本实用新型提供的CCD检测机构结构示意图。