[实用新型]一种AGV用牵引销装置

说明书

本实用新型的实施例公开一种AGV用牵引销装置，涉及物流仓储领域，能够降低对牵引销装置中的传动机构的安装要求。所述AGV用牵引销装置包括支架、安装在所述支架上的驱动机构以及与所述驱动机构相连的传动机构；其中：所述传动机构包括凸轮和从动杆，所述凸轮与所述驱动机构相连，所述凸轮的一侧开设有环形的凹槽，所述凹槽轮廓的形状与所述凸轮轮廓的形状相似；所述从动杆的一端位于所述凹槽内，另一端连接有牵引销；所述支架上安装有导向套，所述牵引销与所述导向套滑移连接。本实用新型适用于具有运输功能的自动导引运输车。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种AGV用牵引销装置。

背景技术

目前的用于拖挂货架的AGV小车(AGV小车即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人WMR Wheeled Mobile Robot的范畴)，通常配备有具有自动升降功能的牵引销装置，以使所述AGV小车能够自动拖挂和卸载货架。

现有的一些牵引销装置，通常采用齿轮传动、螺杆传动等传动方式带动牵引销进行上下移动，但这种传动方式对传动机构的安装精度要求较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种AGV用牵引销装置，能够降低对牵引销装置中的传动机构的安装要求。

本实用新型实施例提供一种AGV用牵引销装置，包括支架、安装在所述支架上的驱动机构以及与所述驱动机构相连的传动机构；其中：所述传动机构包括凸轮和从动杆，所述凸轮与所述驱动机构相连，所述凸轮的一侧开设有环形的凹槽，所述凹槽轮廓的形状与所述凸轮轮廓的形状相似；所述从动杆的一端位于所述凹槽内，另一端连接有牵引销；所述支架上安装有导向套，所述牵引销与所述导向套滑移连接。

可选的，所述从动杆与所述凹槽相连的一端安装有第一轴承，所述第一轴承位于所述凹槽内，所述从动杆通过所述第一轴承与所述凹槽滚动连接。

可选的，所述从动杆与所述凹槽相连的一端安装有一个以上的所述第一轴承。

可选的，所述从动杆包括相互铰接的第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆背离所述第二传动杆的一端位于所述凹槽内，所述第二传动杆背离所述第一传动杆的一端与所述牵引销相连。

可选的，所述牵引销为滚珠花键轴，所述导向套为滚珠花键套。

可选的，所述牵引销背离所述从动杆的一端连接有转接轴，所述转接轴背离所述牵引销的一端连接有滚动球头，所述滚动球头与所述转接轴通过销轴连接。

可选的，所述滚动球头内设有第二轴承，所述滚动球头通过所述第二轴承与所述销轴连接。

可选的，所述驱动机构包括驱动电机、减速器、第一带轮、第二带轮和同步带；其中：所述驱动电机和/或所述减速器安装在所述支架上，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端相连，所述第一带轮与所述减速器的输出端相连；所述第二带轮与所述支架转动连接，所述同步带连接在所述第一带轮和第二带轮之间；所述凸轮与所述第二带轮相连。

可选的，所述支架上设有与所述支架转动连接的转动轴，所述第二带轮安装在所述转动轴上；所述转动轴上设有花键，所述凸轮上设有花键槽，所述凸轮通过所述花键槽安装在所述转动轴的花键上。

可选的，所述支架包括相对设置的第一安装架和第二安装架，所述转动轴和导向套位于所述第一安装架和第二安装架之间，所述转动轴安装在所述第一安装架上，所述导向套安装在所述第二安装架上，所述驱动电机和减速器位于所述第一安装架背离所述第二安装架的一侧。