[实用新型]模内自动翻料装置

说明书

本实用新型属于物料运输翻转的技术领域，公开了一种模内自动翻料装置，包括放置有键盘底板的座体与夹紧机构，座体上设有竖直方向滑动的夹紧机构，夹紧机构连接有伺服电机，伺服电机驱动夹紧机构翻转，座体顶面设有开有通孔，座体内开有空腔，通孔与空腔相互连通，空腔内转动连接有连杆机构，连杆机构一端与通孔之间滑动连接，连杆机构远离通孔的一端延伸于座体外部的夹紧机构正下方。本实用新型的目的在于提供一种模内自动翻料装置，以解决夹具不便于夹取翻转板件的问题。

技术领域

本实用新型属于物料运输翻转的技术领域。

背景技术

键盘的内部结构主要包括控制电路板、按键、底板和面板等。键盘底板通常由金属薄板放置在冲压模具上经冲压制成。在冲压加工过程中为满足工件要求，需要对键盘底板进行翻转等操作。针对翻转操作，现有技术中通常使用夹具对键盘底板夹取翻转，为保证夹取的稳定通常使用夹具夹住键盘底板的顶面与底面，但是由于为满足冲压需要，键盘底板的底面通常是紧密贴合在冲压模具上，因此存在着夹具不便于插入至键盘底板的底面与模具之间的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模内自动翻料装置，以解决夹具不便于夹取板件的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种模内自动翻料装置，包括夹紧机构与放置有键盘底板的座体，座体一侧设有夹紧机构，夹紧机构相对座体上下滑动，夹紧机构连接有伺服电机，伺服电机驱动夹紧机构旋转，夹紧机构下方设有挤压部，座体内开有空腔，空腔一端连通座体顶面，空腔另一端连通靠近夹紧机构一侧，空腔内转动连接有L形杆，L形杆转接部位于靠近夹紧机构一侧的边上，靠近夹紧机构的L形杆一端延伸于空腔外的挤压部正下方，L形杆另一端位于空腔靠近座体顶面一侧，且该端能够在L形杆转动过程中伸出座体空腔。

本基础方案的原理在于：在夹紧机构下降靠近座体的过程中，夹紧机构的挤压部会抵触到L形杆的一端并使该端部一同下降。由于L形杆铰接的作用，L形杆的一端下降的同时，另一端就能够随之上升，因此L形杆通过靠近空腔靠近顶面的一端上升并顶起键盘底板，进而使键盘底板的底面与座体的顶面之间分开并形成一定的间距。最终使得夹紧机构到达键盘底板放置的高度时，夹紧机构能够伸入并接触键盘底板的底面对键盘底板进行加紧翻转。

本基础方案的有益效果在于：本技术方案一方面利用夹紧机构向下运动的过程能够使键盘底板翘起，便于夹紧机构夹紧，另一方面夹紧机构在夹紧键盘底部后上升进行翻转，起到扩大键盘底板与座体之间的距离作用，达到安全翻转键盘底板的效果。

相比于现有技术的键盘底板翻转装置，本技术方案能够快速安全的键盘底板进行翻转，提升翻转键盘底板的成功率，提高实际成产效率。

进一步，所述夹紧机构底部设有判断高度的磁性开关，所述座体顶面设有判断高度的接近开关，所述磁性开关与接近开关连接于控制模块，所述控制模块连接于操作平台。

本技术方案利用磁性开关自行控制判断夹紧机构所在空间高度及键盘底板的位置，仅需要利用控制模块输入的既定程序，即可达到夹紧机构自动化夹取、翻转等动作。此外也能够通过工人去控制操作平台进而达到手动控制夹紧机构的技术效果。

进一步，所述座体内腔还设有驱动电机，所述驱动电机驱动轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱延伸于座体外且螺纹柱轴向垂直于水平面，所述螺纹柱上螺纹连接有滑动座，所述滑动座侧壁固定连接有夹紧机构。

本技术方案仅需要通孔控制驱动电机的正转与反转，即可达到控制夹紧机构上升与下降的效果。

进一步，所述座体顶部还设有导向杆，导向杆轴向平行于螺纹柱轴向，所述滑动座开有通孔，所述通孔滑动连接于导向杆。

导向杆对滑动座起到导向作用，使滑动座沿导向杆的轴向进行运动，防止滑动座出现同螺纹柱一同转动的问题。