[实用新型]撷取垂立式薄板至水平输送台面的载运装置

权利要求书

1.一种撷取垂立式薄板至水平输送台面的载运装置，其特征在于，包括：

一治具，组设于一多轴传动机构上，该治具具有一承持面，该治具上设有至少一用以夹持该薄板的夹爪；

一水平输送台，配置于该多轴传动机构的一侧，该水平输送台面形成于该水平输送台上；

其中，该薄板为可挠性薄板，该水平输送台面由多个载运元件相互间隔建构而成，该承持面形成有多个能闪躲所述载运元件的开口，该治具经由该夹爪夹持该垂立式薄板的至少一端边，该治具并经由该承持面的护持而载运该垂立式薄板摆放于该水平输送台面，其中该承持面移动至低陷于该水平输送台面的一底部位置来摆放该薄板于该水平输送台面。

2.如权利要求1所述撷取垂立式薄板至水平输送台面的载运装置，其特征在于：该承持面为一平面。

3.如权利要求1或2所述撷取垂立式薄板至水平输送台面的载运装置，其特征在于：该治具由一面状模板构成，该承持面形成于该模板上，且多个开口分别形成于该模板上。

4.如权利要求1或2所述撷取垂立式薄板至水平输送台面的载运装置，其特征在于：该治具包含多个杆件，所述多个杆件呈十字状交叉排列而建构形成该承持面，所述多个开口分别形成于所述多个杆件之间。

5.如权利要求1所述撷取垂立式薄板至水平输送台面的载运装置，其特征在于：所述载运元件为转动轮，所述多个转动轮的轮面建构形成该水平输送台面。

6.如权利要求1所述撷取垂立式薄板至水平输送台面的载运装置，其特征在于：所述载运元件为输送带，所述多个输送带的带面建构形成该水平输送台面。

7.如权利要求1所述撷取垂立式薄板至水平输送台面的载运装置，其特征在于：该多轴传动机构为一机械手臂。

8.如权利要求1所述撷取垂立式薄板至水平输送台面的载运装置，其特征在于：该多轴传动机构为一摆臂。

9.如权利要求1所述撷取垂立式薄板至水平输送台面的载运装置，其特征在于：所述至少一端边为该垂立式薄板的顶部的端边。

10.如权利要求1所述撷取垂立式薄板至水平输送台面的载运装置，其特征在于：所述至少一端边为该垂立式薄板的两相对应的端边。