[实用新型]可自动打磨与自动放置料件的刀片开口机

说明书

本实用新型公开了一种可自动打磨与自动放置料件的刀片开口机，包括主体，所述主体的两侧设置有机械手固定框，所述机械手固定框转动连接有机械手，所述主体的表面设置有观察窗，所述主体的内壁顶部固定连接有液压缸固定座，所述液压缸固定座的底部固定连接有液压伸缩棒，所述液压伸缩棒的输出端固定连接有电机框，所述电机框的内部两侧均固定连接有电机，本实用新型涉及刀片开口机技术领域。该一种可自动打磨与自动放置料件的刀片开口机，达到了机械手进行自动放置料件，同时打磨盘对待加工刀片进行打磨，利用限位开关实现快速精准定位，提高生产效率，保证产品加工速度，实现全自动生产，满足使用需求的目的。

技术领域

本实用新型涉及刀片开口机技术领域，具体为一种可自动打磨与自动放置料件的刀片开口机。

背景技术

刀具生产过程中，需要对刃口进行磨削。目前，市场上的刀片开口机在使用时，首先使用夹具将刀片固定，然后通过人工调整砂轮对刀片进行磨削开口，费时费力，劳动强度大，且长时间工作，存在一定的安全隐患，无法满足使用需求，现有的刀片开口机，虽然可以实现机械手进行快速放置料件，但是还要人工进行打磨，调整磨盘的进给量，无法实现全自动生产。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动打磨与自动放置料件的刀片开口机，解决了现有的刀片开口机，虽然可以实现机械手进行快速放置料件，但是还要人工进行打磨，调整磨盘的进给量，无法实现全自动生产的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可自动打磨与自动放置料件的刀片开口机，包括主体，所述主体的两侧设置有机械手固定框，所述机械手固定框转动连接有机械手，所述主体的表面设置有观察窗，所述主体的内壁顶部固定连接有液压缸固定座，所述液压缸固定座的底部固定连接有液压伸缩棒，所述液压伸缩棒的输出端固定连接有电机框，所述电机框的内部两侧均固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有磨盘固定架，所述磨盘固定架固定连接有第一磨盘，所述第一磨盘的轴心处固定连接有固定块，所述第一磨盘通过固定块固定连接有第二磨盘，所述电机框的内部设置有限位开关，所述电机框滑动连接有运动杆，所述运动杆的顶部固定连接有挤压块，所述挤压块与限位开关相对应，所述运动杆远离挤压块的一端固定连接有挡块，所述挡块的顶部固定连接有复位弹簧，所述挡块通过复位弹簧与电机框固定连接，所述主体的内壁底部固定连接有底座，所述底座的两侧卡接有待加工刀片。

优选的，所述机械手的数量为两个。

优选的，所述底座的顶部固定连接有顶块，所述顶块与挡块相对应。

优选的，所述底座的两侧设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有夹持块，所述夹持块与底座配合对待加工刀片进行夹持固定。

优选的，所述第一磨盘与第二磨盘相对的一侧为打磨面。

优选的，所述观察窗的材料为亚克力。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种可自动打磨与自动放置料件的刀片开口机，通过机械手将待加工的刀片放置到底座上，液压伸缩棒带动电机框运动，进行进给，同时点击工作，带动打磨盘转动，与液压伸缩棒配合对待加工刀片进行打磨，当顶块与挡块相接触时，带动运动杆运动，通过挤压块与限位开关相接触，进而实现限位，自动控制进给与收缩，达到了机械手进行自动放置料件，同时打磨盘对待加工刀片进行打磨，利用限位开关实现快速精准定位，提高生产效率，保证产品加工速度，实现全自动生产，满足使用需求的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体外部结构示意图；

图2为本实用新型整体内部结构示意图；

图3为本实用新型电机框内部结构示意图；