[实用新型]智能单元气动门

说明书

本实用新型公开了一种智能单元气动门，包括门架，门架的顶部固定连接有气缸安装架，气缸安装架的顶部安装有圆形气缸，圆形气缸的输出端朝下设置，圆形气缸的底部设有有机玻璃板，圆形气缸及有机玻璃板之间设有连接机构，有机玻璃板的一侧设有开启机构，开启机构包括固定连接于有机玻璃板一侧顶部的第一限位开关片、固定连接于门架外壁位于第一限位开关片顶部的第一传感器支架及固定于第一传感器支架上的开启传感器，开启传感器的感应端朝向第一限位开关片设置，开启传感器位于圆形气缸的左侧，开启机构的底部设有关闭机构。

技术领域

本实用新型涉及气动门技术领域，特别是涉及一种智能单元气动门。

背景技术

气动门，是一种可应用于机床等大型设备的门在上位机电脑的控制下自动开合和关闭，也可对现有设备进行技术改造，从而达到自动化控制的效果，更可以搭配机械手上下料系统，是工业系统中的重要环节。

目前，公开号为CN203822036U的中国专利公开了一种气动门，包括设有气动门固定板的气动门罩壳，其具有一个内腔体以及供有机玻璃伸出的开口端；活动安装于气动门罩壳的有机玻璃，其伸出端安装有有机玻璃加固板；通过支架安装于内腔体左右两侧的气缸组件，其活塞杆的自由端通过有机玻璃固定支架而连接于有机玻璃的伸出端；接于气缸组件的控制系统。

这种气动门虽然大大提升工效，减少了开门时间，但是：这种气动门的控制方式较为繁琐，智能化程度不高，无法自动对气动门的状态进行检测，实现自动启闭气动门的功能。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种智能单元气动门，其具有能够自动检测气动门状态的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能单元气动门，包括门架，所述门架的顶部固定连接有气缸安装架，所述气缸安装架的顶部安装有圆形气缸，所述圆形气缸的输出端朝下设置，所述圆形气缸的底部设有有机玻璃板，所述圆形气缸及有机玻璃板之间设有连接机构，所述有机玻璃板的一侧设有开启机构，所述开启机构包括固定连接于有机玻璃板一侧顶部的第一限位开关片、固定连接于门架外壁位于第一限位开关片顶部的第一传感器支架及固定于第一传感器支架上的开启传感器，所述开启传感器的感应端朝向第一限位开关片设置，所述开启传感器位于圆形气缸的左侧，所述开启机构的底部设有关闭机构。

通过采用上述技术方案，门架可实现最为基础的密封工作，气缸安装架用于安装圆形气缸，圆形气缸工作时可驱动有机玻璃板上下升降，当有机玻璃板上升时即为气动门开启的状态，有机玻璃下降时即为气动门关闭的状态，连接机构用于连接圆形气缸与有机玻璃板，开启机构用于精确检测气动门的开启状态，当有机玻璃板上升至顶端后，第一开关限位片到达开启传感器的底部，开启传感器接收到信号后则判定有机玻璃板完成了开启状态，圆形气缸停止工作，关闭机构与开启机构相对应，用于精确检测气动门的关闭状态。

进一步设置：所述关闭机构包括固定连接于有机玻璃板外壁位于第一限位开关片底部的第二限位开关片、固定连接于门架外壁位于第二限位开关片底部的第二传感器支架及固定于第二传感器支架上的关闭传感器，所述关闭传感器的感应端朝向第二限位开关片设置。

通过采用上述技术方案，有机玻璃板下降至底端后，第二开关限位片到达关闭传感器的顶部，关闭传感器接收到信号后则判定有机玻璃板完成了关闭状态。

进一步设置：所述连接机构包括固定连接于圆形气缸输出端上的浮动接头及固定连接于浮动接头底部的有机玻璃板接头，所述有机玻璃板固定在有机玻璃板接头的底部。

通过采用上述技术方案，浮动接头能够连接圆形气缸的输出端和有机玻璃板接头，有机玻璃板接头能够牢牢固定住有机玻璃板。

进一步设置：所述门架及有机玻璃板两侧之间设有固定连接于门架外壁的直线导轨，所述直线导轨处安装有于直线导轨上下升降的方形滑块，所述方形滑块固定连接于有机玻璃板。