[实用新型]变距搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种变距搬运机构，包括第一驱动部以及以阵列式排布的加持部，所述第一驱动部包括驱动件，所述驱动件包括可移动的伸出端，所述伸出端与所述加持部连接并带动所述加持部移动，以调节不同加持部之间的间距。通过驱动件的伸出端对阵列式排布的加持部进行驱动，实现不同加持部之间的距离调整，从而改变加持部所加持的物体之间的间距，实现变距运输；并且通过阵列式加持部对多个物体的同时加持，提高了物体的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产及运输技术领域，尤其涉及一种变距搬运机构。

背景技术

随着自动化加工及制造行业的不断发展，为提高生产效率，不同的生产工位或产线之间需要对产品进行自动搬运的装置实现产品的快速转移。

现有运输装置，只能对产品在不同区域之间进行转移，涉及数量较多的产品，不同的放置区域，其产品之间的间距也有所变化，现有的运输装置只能通过机械夹爪通过简单的张开和合拢逐个抓取产品，将产品移动至预定区域，不能根据放置区域具体情况，调整产品之间的间距，运输效率低。

实用新型内容

本实用新型的发明目的，在于提供一种变距搬运机构，以克服现有运输装置不能适用变间距转移，运输效率低的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种变距搬运机构，包括第一驱动部以及以阵列式排布的加持部，所述第一驱动部包括驱动件，所述驱动件包括可移动的伸出端，所述伸出端与所述加持部连接并带动所述加持部移动，以调节不同加持部之间的间距。

在一种优选的实施方式中，所述驱动件包括沿相反方向伸出并可进行移动的两个伸出端，同一所述驱动件的两个伸出端分别连接间隔排列的两个加持部。

在一种优选的实施方式中，所述第一驱动部还包括导轨及滑动连接于导轨上的若干第一滑块，所述导轨沿所述驱动件的伸出端延伸，所述第一滑块分别与所述加持部及驱动件的伸出端连接。

在一种优选的实施方式中，所述第一驱动部还包括若干限位块，所述限位块位于相邻的第一滑块之间。

在一种优选的实施方式中，还包括第二驱动部，所述第二驱动部包括若干动力件，所述动力件包括可移动的推动端，所述推动端与所述加持部连接，并带动所述加持部移动，所述推动端与所述伸出端的运动方向垂直。

在一种优选的实施方式中，所述动力件包括沿相反方向伸出并可进行移动的两个推动端，同一所述动力件的两个伸出端分别连接间隔排列的两个加持部。

在一种优选的实施方式中，所述第二驱动部还包括联动轴，所述联动轴的端部与所述伸出端连接，沿所述推动端的延伸方向排列并位于同一直线上的加持部与所述联动轴滑动连接，所述推动端与所述导轨连接。

在一种优选的实施方式中，所述第二驱动部还包括若干第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述联动轴上，所述第二滑块的两侧分别与所述加持部及第一滑块连接。

在一种优选的实施方式中，所述加持部包括连接板，所述连接板上设有若干吸盘。

在一种优选的实施方式中，还包括基座，所述第一驱动部及第二驱动部均与所述基座连接，所述基座的侧部设有凹陷部，所述基座的上表面设有镂空部。

本实用新型至少具有如下有益效果：

通过驱动件的伸出端对阵列式排布的加持部进行驱动，实现不同加持部之间的距离调整，从而改变加持部所加持的物体之间的间距，实现变距运输；并且通过阵列式加持部对多个物体的同时加持，提高了物体的搬运效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是变距搬运机构一个实施例的结构示意图；