[实用新型]一种内置陀螺仪组件的舵机

权利要求书

1.一种内置陀螺仪组件的舵机，其特征在于：具有上壳，所述的上壳下端固定中壳，所述的中壳内一侧嵌入式设置电机，所述的电机上端设置输出齿轮；所述的中壳内另一侧嵌入式设置位置反馈器，所述的位置反馈器的上端穿过中壳通过输入齿轮啮合输出齿轮，所述的中壳下部还设置陀螺仪组件；所述的陀螺仪组件包括主控制板、陀螺仪板和减振连接件；所述的主控制板固定设置在中壳内下端面上，所述的陀螺仪板下端四角位置处均通过减振连接件固定在主控制板上；所述的中壳一侧下部还设置信号输入端口。

2.根据权利要求1所述的一种内置陀螺仪组件的舵机，其特征在于：所述的减振连接件包括伸缩杆、压缩弹簧和垫块；所述的伸缩杆下端通过垫块固定在主控制板上，所述的压缩弹簧套设在伸缩杆上。

3.根据权利要求1所述的一种内置陀螺仪组件的舵机，其特征在于：所述的上壳两侧还对称设置安装耳。

4.根据权利要求1所述的一种内置陀螺仪组件的舵机，其特征在于：所述的中壳下端固定设置底盖，所述的底盖通过固定螺栓固定在中壳上。

5.根据权利要求4所述的一种内置陀螺仪组件的舵机，其特征在于：所述的固定螺栓的端部螺纹固定在中壳上端面上。

6.根据权利要求2所述的一种内置陀螺仪组件的舵机，其特征在于：所述的主控制板下端还设置天线。