[实用新型]一种软包模组汇流排自动组装机

权利要求书

1.一种软包模组汇流排自动组装机，其用于自动将汇流排装配至软包模组的两端，其特征在于，包括：

工作台（1）；

上料组件（2），其设置在所述工作台（1）上，所述上料组件（2）用于装载汇流排；

上汇流排组件（3），其设置在所述工作台（1）上且位于所述上料组件（2）上方，所述上汇流排组件（3）用于将汇流排上料至定位装置；

定位装置（4），其设置在所述工作台（1）上，所述定位装置（4）用于对汇流排进行定位，并将定位后的汇流排安装到软包模组两端；

转盘夹紧组件（5），其设置在所述工作台（1）上，所述转盘夹紧组件（5）用于将软包模组夹紧，以便将定位后的汇流排装配至软包模组两端；

极性检测装置（6），其设置在所述上汇流排组件（3）上，所述极性检测装置（6）用于对汇流排的极性进行导通检测，判断汇流排是否正常。

2.根据权利要求1所述的软包模组汇流排自动组装机，其特征在于，所述上料组件（2）包括：料盒（21）及上料机构（22），所述上料机构（22）包括气缸（221）、底板（222）、安装板（223）、转板（224）、挡料板（225）、支撑件（226）及第一支撑座（227），所述第一支撑座（227）设置在所述工作台（1）上，其上活动放置有料盒（21），所述底板（222）一端竖向设置在所述第一支撑座（227）一侧，所述底板（222）另一端与所述安装板（223）垂直相连，所述气缸（221）、转板（224）及支撑件（226）分别设置在所述安装板（223）上，所述支撑件（226）的活动端与所述转板（224）的转轴活动相连。

3.根据权利要求1所述的软包模组汇流排自动组装机，其特征在于，所述上汇流排组件（3）包括：三轴平移模组（31）、夹爪安装板（32）及夹爪（33），所述三轴平移模组（31）设置在所述工作台（1）上，所述夹爪安装板（32）活动安装在所述三轴平移模组（31）的Z轴上，所述夹爪（33）安装在所述夹爪安装板（32）上。

4.根据权利要求3所述的软包模组汇流排自动组装机，其特征在于，所述夹爪安装板（32）上还设置有用于将软包模组两端的极耳进行梳理的梳理板（321）。

5.根据权利要求4所述的软包模组汇流排自动组装机，其特征在于，所述极性检测装置（6）包括探针安装压块（61）及若干根探针（62），所述探针安装压块（61）设置在所述梳理板（321）上，所述若干根探针（62）分别间隔地设置在所述探针安装压块（61）上。

6.根据权利要求4所述的软包模组汇流排自动组装机，其特征在于，所述定位装置（4）包括：底座（41）、伺服平移台（42）、第二支撑座（43）、垫板（44）、第一夹爪板（45）、多个第一直线轴承（46）、多个弹簧（47）、薄型气爪（48）、第二夹爪板（49）及多个夹爪（410），所述底座（41）设置在工作台（1）上，所述伺服平移台（42）设置在底座（41）上，所述第二支撑座（43）活动连接在所述伺服平移台（42）的活动端，所述垫板（44）与所述第二支撑座（43）相固接，所述多个第一直线轴承（46）分别固定在所述垫板（44）的四个角处，各第一直线轴承（46）内分别设有弹簧（47），所述弹簧（47）的另一端与第一夹爪板（45）弹性连接，所述薄型气爪（48）安装在所述第一夹爪板（45）上，所述薄型气爪（48）的活动端与第二夹爪板（49）活动连接，所述多个夹爪（410）分别设置在的第二夹爪板（49）的另一面上。

7.根据权利要求1所述的软包模组汇流排自动组装机，其特征在于，所述转盘夹紧组件（5）包括：转盘（51）、马达（52）、丝杆、多个支撑轮（54）、箱板（55）、顶部安装板（56）、第一夹紧机构（57）及第二夹紧机构（58），所述马达（52）安装在所述工作台（1）上，丝杆设置在所述马达（52）底部，所述转盘（51）可转动地连接在马达（52）的活动端，所述箱板（55）竖向设置在所述转盘（51）上，所述第一夹紧机构（57）和第二夹紧机构（58）分别设于所述箱板（55）两侧，所述顶部安装板（56）设于所述箱板（55）顶部。