[实用新型]一种可多角度多方位摆动的喷枪组件

说明书

本实用新型涉及一种可多角度多方位摆动的喷枪组件，包括移动执行机构以及由移动执行机构控制行程的喷枪主体，还包括摆动机构，其用于控制喷枪主体往复摆动，摆动机构安装在移动执行机构上方，摆动机构包括安装座、摆动架、摆动轴、气缸以及喷枪摆动块，安装座安装在移动执行机构上方，摆动架安装于安装座上，摆动架具有摆动轨道，摆动轨道设有滑行于摆动轨道的摆动块，摆动块与摆动轴一端固定连接，摆动轴另一端连接有关节轴承一，关节轴承一配合有轴杆，气缸连接有输出轴杆，输出轴杆与轴杆连接，所述喷枪主体安装在输出轴杆上。本方案设计新颖，其能实现多方向多角度均匀喷射，比较人性化、自动化，能大大提高加工的时间速率以及加工成本。

技术领域

本实用新型涉及聚氨酯设备，特别是一种可多角度多方位摆动的喷枪组件。

背景技术

鞋底是由浇注头（即为聚氨酯浇注装置）将聚氨酯浇注到鞋模的模腔内发泡后形成。浇注机是用来完成车间铸造浇注的设备，可以提高铸件成功率，减少注塑液浪费和烧伤现象的发生。

目前浇注机形态也比较多，浇注机都会涉及到浇注头，其作为出料部件，具有把预先准备的物料，通过泵抽吸到浇注头内，进行混合物料，然后喷至指定的模具或物件上。

目前针对喷枪其不够自动化，喷射的角度具有局限性，需要多道加工或者喷射不均匀问题，针对该问题，本实用新型提出修改。

实用新型内容

本实用新型提出一种可多角度多方位摆动的喷枪组件，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可多角度多方位摆动的喷枪组件，包括移动执行机构以及由移动执行机构控制行程的喷枪主体，其特征在于：还包括摆动机构，其用于控制喷枪主体往复摆动，摆动机构安装在移动执行机构上方，摆动机构包括安装座、摆动架、摆动轴、气缸以及喷枪摆动块，安装座安装在移动执行机构上方，摆动架安装于安装座上，摆动架具有摆动轨道，摆动轨道设有滑行于摆动轨道的摆动块，摆动块与摆动轴一端固定连接，摆动轴另一端连接有关节轴承一，关节轴承一配合有轴杆，气缸连接有输出轴杆，输出轴杆与轴杆连接，所述喷枪主体安装在输出轴杆上。

优选地，所述气缸上设有可带动摆动轴做运动喷枪摆动臂，喷枪摆动臂一端安装在气缸上，另一端连接在摆动轴上。

优选地，所述摆动架的摆动轨道为弧状，摆动块具有置于摆动轨道下方的方块以及活动于摆动轨道内的活动轴杆，活动轴杆上端与所述摆动轴固定连接。

优选地，输出轴杆与轴杆连接方式包括：所述的输出轴杆端部连接轴承组件，轴承组件包括关节轴承二，轴杆连接在关节轴承二上，所述的喷枪主体安装在轴承组件上。

优选地， 还包括伸缩气缸，该伸缩气缸安装在安装座上方，伸缩气缸具有伸缩杆，伸缩杆端部安装有推行板，推行板位于邻侧喷枪摆动臂，并可推动喷枪摆动臂沿着水平方向移动。

优选地，移动执行机构包括水平移动机构、升降移动机构以及旋转安装座。

优选地，水平移动机构采用丝杆传动机构。

优选地，升降移动机构包括横向底板、安装在横向底板上的竖直固定板以及升降驱动件，在竖直固定板上安装有滑轨，滑轨适配有滑行于滑轨的滑块，滑块固定连接有升降板，升降板上方固定连接有工作平面，升降驱动件具有输出端，输出端端部连接在工作平面上。

优选地，旋转安装座包括回转气缸以及连接板，回转气缸安装在工作平面上，连接板安装在回转气缸输出端，连接板与所述安装座固定连接。

优选地，关节轴承一和关节轴承二均采用鱼眼轴承。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：